2015-10-22
258
. (1.10)
Величина 
в (1.10) являє собою приведене прискорення вільного падіння з урахуванням енергетичного впливу маси колісних пар, що обертаються,
, (1.11)
де m - маса вагона, т.
Таким чином, диференційне рівняння (1.9) для опису руху вагона як системи можна записати:
.
Фізичне рівняння руху вагона можна отримати шляхом інтегрування останнього:
. (1.12)
Інтегрування (1.12) в явному вигляді визнано неможливим. Достатньо точне для виконання інженерних розрахунків рішення можна отримати, якщо на елементарному переміщенні DS £ 10 м розглядати питомі сили як сталі величини.
В результаті, рівняння руху вагона буде мати вигляд
,
звідки 
. (1.13)
З допомогою виразу (1.13 ), як рекурентного, можливо розрахувати швидкість вагона в кінці кожної з достатньо малих послідовних ділянок DS маршрута, і отримати залежність V=f (S). При відносно малих D S (не більше 5 м) тривалість скочування вагона t на кожному кроці можна визначити через середню швидкість, тобто
. (1.14)
Підсумовуючи величини t на послідовних ділянках D S
T j+1 = T j + t j,j+1, (1.15)
можна отримати залежність тривалості скочування вагона від ВГ до будь-якої точки T = f(S).
