Задачи динамического исследования
Основная задача динамического исследования – определение законов движения вала кривошипа, т.е. нахождение , где - угол поворота кривошипа. А также динамическое исследование позволяет определить динамические моменты, т.е. движущий момент и момент в передаточном механизме. Также проводится оценка динамических свойств машины и выбирается модификация машины по динамическим критериям.
Построение динамической и математической модели МА и выбор передаточного механизма
Машина включает в себя двигатель, передаточный и исполнительный механизмы. Т.к. модель двигателя уже выбрана, то мы можем найти два важных его параметра:
- Электромагнитная постоянная времени двигателя:
- Число оборотов на холостом ходу:
Модель данного машинного агрегата можно описать системой дифференциальных уравнений:
где - приведенный момент инерции;
- момент сил сопротивления;
- характеристики движения кривошипа;
- силовая характеристика;
- постоянная времени двигателя;
- крутизна статической характеристики.