Цель кинематического и силового расчета – определить значение мощностей, частот вращения, угловых скоростей и крутящих моментов для всех валов привода.
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
Лист |
КП 150201 2013 010 ПЗ |
Рисунок 1. Кинематическая схема привода
1.2. Общий кпд привода ηобщ
ηобщ=ηм·ηз·ηп2 =0,99 (1.1)
где ηм - КПД упругой муфты
ηз - КПД зубчатой передачи
ηп - КПД пары подшипников качения
Значения, приняты по (таблице 1)
1.3. Номинальные значения мощностей
- на валу электродвигателя Рэ
Рэ, кВт
-на ведущем валу редуктора Р1
Р1= Рэ·ηм; квт (1.2)
- на ведомом валу редуктора Р2(на выходе)
Р2= Рэ·ηобщ, квт (1.3)
1.4.
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
Лист |
КП 150201 2013 010 ПЗ |
- для вала электродвигателя nэ; ωэ
nэ;об/мин
ωэ=π·nэ/30; рад/с (1.4)
- для ведущего вала редуктора n1;ω1
n1= nэ; об/мин;
ω1=ωэ; рад/с
|
|
- для ведомого вала редуктора n2;ω2
n2=n1/u; об/мин (1.5)
ω2= ω1/u; рад/с (1.6)
1.5. Выбор типа электродвигателя и его основные параметры
По найденным значениям мощностиРэ и частоты вращения nэ электродвигателя подбираем, электродвигатель трехфазный асинхронный серии 4А по ГОСТ из (таблицы2) и заносим результат в таблицу 1.
Таблица 1. Тип и основные параметры электродвигателя
Тип электродвигателя | , кВт | , об/мин | Максимальная кратковременная перегрузка max/ ном | Диаметр вала d, мм |
4А150М6У3 | 2,0 |
1.6. Крутящие моменты
- на валу электродвигателя Тэ
Тэ= Рэ/ωэ; Н· м (1.7)
- на ведущем валу редуктора Т1
Т1= Р1/ ω1;Н· м (1.8)
- на ведомом валу редуктора Т2(на выходе)
Т2= Р2/ ω2;Н· м (1.9)
Проверка расчета моментовТ2
Т2= Тэ·u ·ηобщ; Н· м (1.10)
Расхождение не должно превышать 1%.
1.7. Результаты силового и кинематического расчета привода сводим в
таблицу 2.
Таблица 2. Результаты силового и кинематического расчета привода
Вал | Мощность , кВт | Частота вращения , об/мин | Угловая скорость , рад/с | Крутящий момент , Н-м |
Вал электродвигателя | Рэ=15 | nэ=960 | ωэ=100,48 | Мэ=149,28 |
Ведущий вал редуктора | Р1=14,9 | n1=960 | ω1=100,48 | М1=148,28 |
Ведомый вал редуктора | Р2=14,4 | n2=305,7 | ω2=31,8 | М2=452,83 |
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
Лист |
КП 150201 2013 010 ПЗ |