Передаточные функции системы составляют по ее структурной схеме. С целью упрощения структурной схемы и приведения ее к виду, удобному для исследования, схему преобразуют, пользуясь правилами преобразования и учитывая виды связей звеньев в структурной схеме. Структурную схему приводят к виду, показанному на рисунке 1.44, а, где W1(s) — передаточная функция управляемого объекта, Wo (s) — передаточная функция воспринимающего элемента и W2(s) — передаточная функция элементов, формирующих управляющее воздействие на управляемый объект. В линейных системах справедлив принцип суперпозиции, то есть независимость каждого воздействия на объект, и влияния всех воздействий суммируются.
Для инженерных расчетов обычно используют передаточную функцию разомкнутой системы и передаточные функции замкнутой системы относительно задающего и возмущающего воздействия.