На рис. 8 представлена диаграмма ступенчатого изменения измеряемой величины и возможная реакция на него в виде изменения выходного сигнала преобразователя. Во-первых, кривая является экспоненциальной и время нарастания выходного сигнала от начального значения до 63,2 %, конечного значения называется постоянной времени и обозначается специальным символом τ. Во-вторых, по прошествии времени, равного 2т, выходной сигнал достигает 86,5 % конечного значения. После того как пройдет время, равное З τ, выходной сигнал достигает 95 %, после 4 τ — 98,2 %, и наконец, по прошествии 5 τ — 99,3 %.
Фактически выходное значение сигнала после каждого временного интервала τ равняется 63,2 % разности между значением в конце предыдущего отрезка и конечным значением.
Рис. 8. Переходная характеристика линейного преобразователя первого порядка
ПЗ — первоначальное значение; 1 - мгновенное изменение измеряемой величины: 2—конечное значение
Таблица 2 Переходная характеристика линейного преобразователя первого порядка
|
|
Интервал времени | Выходное значение в процентах Конечного значения |
63,2 86,5 95,0 98,2 99,3 |
Теоретически выходной сигнал не достигает никогда своего конечного значения. Промежуток времени, прошедший между моментами достижения выходным сигналом соответственно 10 и 90 % его конечного значения, называется временем нарастания. Время срабатывания преобразователя можно в общем случае характеризовать постоянной времени τ.