· Решение уравнения (9) начинаем от (∙)с плана скоростей, согласно правилу сложения скоростей – правилу многоугольника, описанному в пункте1.2. Из (∙)с откладываем СД – это направление скорости (рис.14).
· Решение уравнения (10) начинаем из (∙)РV, т.к. скорость . Из (∙)РV откладываем линию параллельную направляющей ползуна, т.к. (рис.14).
· На пересечении перпендикуляра к звену СД и линии параллельной направляющей ползуна находится (∙)d плана скоростей, а отрезок РVd - есть изображение скорости .
Вывод: На рис.14 полностью определены скорости всех точек механизма, т.е. план скоростей для данного положения механизма построен.
а
c
PV b
d
Рис.14 – План скоростей для положений механизма.
5.Определение линейных скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма по плану скоростей.
Определение действительных значений скоростей по плану скоростей производится с помощью выбранного ранее масштабного коэффициента скорости μV (см. пункт 4.5.).