Кафедра графики и деталей машин
КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ДИАГРАММЫ
Методическое пособие к курсовой работе
по дисциплине
"Теория механизмов и машин"
Екатеринбург 2014г.
УДК 631.3.004.67
Кинематические диаграммы. Методическое пособие к курсовой работе по дисциплине "Теория механизмов и машин" для студентов, направления обучения «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов» /сост. Ольга Владимировна Бердюгина, - Екатеринбург, УрГАУ, 2014 – 16с.
Одобрено на заседании кафедры ГР и ДМ протокол № 2 от 17.10.2014г.
Составитель: доцент Бердюгина Ольга Владимировна
ЛР №020769 © Уральский государственный
аграрный университет, 2014
Оглавление
1. Построение диаграммы перемещения «S - t». 4
2. Построение диаграммы скорости «V – t». 6
3. Построение диаграммы ускорения «а -t». 8
Построение диаграммы перемещения «S - t».
Диаграмма перемещения точки «S-t» является графическим изображением закона ее движения. Она строится по уже построенному в 6 положениях «плану положений механизма», при этом на «плане положений механизма» обязательно должно быть построено «мёртвое положение» звена или точки, для которой строится диаграмма перемещений.
|
|
На рис.1 построено 6 положений кулисно–ползунного механизма, соответственно, получены 6 положений точки С - выходного звена.
рис.1 «План положений кулисно-ползунного механизма»
Построение диаграммы начинается с построения осей координат (рис.2). С левой стороны строится ось ординат, на которой будут затем откладываться перемещения точки С. По оси абсцисс откладывается отрезок произвольной длины кратный числу 6, т.к. точка С имеет 6 положений, можно построить отрезок 120 мм, 180 мм, 240 мм. Данный отрезок по оси абсцисс представляет собой в масштабе - период вращения кривошипа Т (сек), т.е. время одного полного оборота входного звена механизма – кривошипа.
рис.2 «Построение кинематических диаграмм для точки С»
Период Т рассчитывается по формуле:
где
ω1 – угловая скорость входного звена, с-1.
(значение ω1 дано в задании курсового проекта)
В примере взята угловая скорость входного звена ω1 = 10 с-1.
Масштабный коэффициент времени находится по формуле:
где - 120 мм – отрезок на рис.2
Отрезок разбиваем на 6 равных частей, соответствующих шести положениям механизма. Через размеченные точки 0, I, II, III, IV, V, VI проводим прямые линии параллельные оси ординат, на которых откладываем величину перемещения точки С от нулевого положения до положения в данный момент (до I, II, III, IV, V, VI положений). В рассматриваемом случае (рис. 2 а) за начало отсчета выбрана точка Со, т.е. положение точки С в «мёртвом положении». На траектории точки С направление вправо принято положительным.
|
|
Если перемещения , и так далее на графике перемещения (рис.2 а) откладывать прямо с плана положений механизма (рис.1), то масштабный коэффициент диаграммы перемещения будет равен масштабному коэффициенту плана положений: