Основні теоретичні положення. Визначити величину коефіцієнта стійкості автомобіля-самонавантажувача при мінімальному і максимальному вильоті стріли і порівняти його з допустимим

Визначити величину коефіцієнта стійкості автомобіля-самонавантажувача при мінімальному і максимальному вильоті стріли і порівняти його з допустимим, при необхідності розрахувати виносні опори. Побудувати характеристику безпечної роботи автомобіля-самонавантажувача. Дані для розрахунків взяти із таблиці 4.1

Ступінь стійкості автомобіля-самонавантажувача визначається коефіцієнтом стійкості за формулою

, (4.1)

де - відновлюваний момент, що створюється силою тяжіння шасі і вантажопідіймальної установки;

- опрокидуючий момент, що створюється силою тяжіння піднімаючого вантажу;

= 1,4 - допустимий коефіцієнт стійкості.

Відновлювальний і опрокидуючий моменти визчаються із виразів за формулами

а) без виносних опор

(4.2)

б) з виносними опорами

(4.3)

де - сумарна маса шасі і вантажопідіймальної установки визначаємо за формулою

(4.4)

- прискорення вільного падіння;

- ширина колії шасі;

- маса підіймального вантажу;

- виліт стріли;

- відстань між виносними опорами.

Рисунок 4.1 – Схема сил, що діють на автомобіль-самонавантажувач і його характеристика безпечної роботи

Розрахувавши по (4.2) і при мінімальному і максимальному вильотах стріли і відповіднимим їм масам піднімаючого вантажу і , потрібно визначити за формулою (4.1) коефіцієнт стійкості і порівняти його з допустимим. Якщо умова стійкоості автомобіля-самонавантажувача не виконується, тобто
, визначтете із формули (4.3) ту відстань між виносними опорами, при якій буде зберігатисяся умова стійкості.

Для побудови характеристики безпечної роботи автомобіля-самонавантажувача формулу (4.1) запишимо в наступному вигляді

(4.5)

Підставивши в цю формулу відповідні значення моментів, отримаємо:

- для випадку без виносних опор

(4.6)

- для випадку з виносними опорами

(4.7)

Задаючись п’ятьма шістьма значеннями вильоту стріли від до побудуйте характеристику безпечної роботи самонавантажувача (рис.4.1).

Таблиця 4.1 – Вихідні дані

Варіант	Маса шасі M, кг	Ширина колії B, м	Маса вантажу установки m_ву, кг	Мін. виліт стріли L_min, м	Мак. виліт стріли L_max, м	Маса вантажу при L_min, кг	Маса вантажу при L_max, кг
		1,74 1,74 1,74 1,92 2,5 1,7 1,7 1,7 2,2 1,95 1,74 1,74 1,74 1,92 2,5 1,7 1,7 1,7 2,2 1,95 2,1 2,2 2,15 2,06 1,98 1,8 1,9 2,2		2,5 2,3 2,2 2,8 2,5 2,3 2,5 2,8 2,7 2,5 2,3 2,2 2,8 2,5 2,3 2,5 2,8 2,7 2,13 2,34 2,56 2,44 2,45 2,56 2,80 2,90	3,6 4,2 5,5 4,5 4,8 5,8 6,2 3,6 4,2 5,5 4,5 4,8 5,8 6,2 3,6 4,2 5,5 4,5 4,8 5,8 6,2