Рассчитаем коэффициенты передачи датчиков в абсолютных единицах так, чтобы при максимальном значении величины, измеряемой датчиком, напряжение на выходе датчика было равно базисному напряжению регулирующей части.
Коэффициент передачи датчика тока () определяется по формуле
, (45)
где Iя(max) - максимальный ток якоря по перегрузочной способности двигателя.
.
Максимальный ток определяется по формуле:
, (46)
.
Коэффициент передачи датчика напряжения () определяется по формуле
, (47)
.
Коэффициент передачи датчика скорости () определяется по формуле
, (48)
.
Рассчитаем коэффициенты датчиков в относительных единицах.
Коэффициент передачи датчика тока () определяется по формуле
, (49)
.
Коэффициент передачи датчика напряжения () определяется по формуле
, (50)
.
Коэффициент передачи датчика скорости () определяется по формуле
, (51)
.
5 Разработка системы управления электроприводом