Використовується для додання астатизму або підвищення порядку астатизму в системі, що спрямовано на підвищення точності в усталених режимах.
Введення інтегруючих ланок погіршує стійкість САК. Якщо використовується ланка , а передатна функція не містить форсуючих ланок, то система може стати структурно нестійкою.
Інтегро-диференційна ланка (ІДЛ)
Використовується для збільшення коефіцієнта посилення в системі на низьких частотах при забезпеченні заданих показників якості й стійкості.
, .
-900
Ізодромна ланка
Така корегуюча ланка поєднує в собі і інтегруючу і форсуючу ланки, об‘єднуючи їх позитивні властивості (астатизм без впливу на стійкість та якість перехідного процесу).
L( -20
Негативний нахил і фазове запізнення є тільки на низьких частотах, і не впливає на стійкість і якість перехідного процесу.
Паралельні корегуючі пристрої.
|
|
Паралельні КП - це місцеві зворотні зв'язки. В загальному випадку використовуються позитивні й негативні зворотнізв'язки.