Кинематический расчёт передачи

1.Определение приближённого значения общего передаточного числа и разбивка его по ступеням , где К-число ступеней передачи.

Индекс «mr» означает, что передача выполняется от шестерни z_m к колесу z_r.

Для цилиндрических зубчатых передач коэффициент С_mr принимают:

- из условия минимума габаритов для развёрнутой схемы (К=2) С₁₂=1,2; (К=3) С₁₂=1,3; С =1. Передаточное число последней ступени (К=2) ; (К=3)

для соосных двухступенчатых редукторов .

- из условия минимума инерционности у быстроходных реверсивных приводов (К=2) С₁₂=0,6-0,95; (К=3) С₁₂=0,5-0,8, С =0,9-0,95.

Если на выходе стоит передача винт-гайка, то

, где v-скорость; n_вых - частота вращения вала на выходе, равная частоте вращения винта (гайки).

2. Выбор числа зубьев каждого колеса в паре:

- суммарное число зубьев для колёс с m>1 и однородной структурой z_Σ=z₁+z₂=80-90, для мелкомодульных m<1 z_Σ=90-130, с упрочнённой рабочей поверхностью z_Σ=50-80;

у двухступенчатой передачи число зубьев шестерни для первой ступени равно Z₁=z_Σ/(u₁₂+1) у колеса z₂=z₁u₁₂ (их округляют до целых значений); соответственно для второй ступени .

3. Вычисление уточнённого передаточного числа:

u₁₂=z₂/z₁, .

4. Определение частоты вращения каждого вала:

n₂=n₁/u₁₂, .