Двумерные аффинные преобразования

Преобразование плоскости называется аффинным, если оно взаимно однозначно и образом любой прямой является прямая. Преобразование называется взаимно однозначным, если оно точки переводит в какие-то точки, и в каждую точку переходит какая-то точка.

Аффинным называется преобразование, обладающее следующими свойствами:

● любое аффинное преобразование может быть представлено как последовательность операций из числа простейших: сдвиг, растяжение/сжатие, поворот;

● сохраняются прямые линии, параллельность прямых, отношение длин отрезков, лежащих на одной прямой, и отношение площадей фигур.

Основные геометрические свойства двумерных аффинных преобразований:

1. прямые линии после преобразований остаются прямыми.

2. параллельные прямые - параллельными.

3. Отношения деления отрезков остаются неизменными.

Аффинные преобразования координат на плоскости: (x, y) – двумерная система координат, (X, Y) – координаты старой СК в новой системе координат.


Общий вид аффинного преобразования: A, B, C, D, E, F – константы.

Обратное преобразование также является аффинным.

1 Параллельный сдвиг координат: Обратное преобразование

 
   

2 Растяжение/сжатие осей: Обратное преобразование


 

3 Поворот: Обратное преобразование поворот системы XY на а.


Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



double arrow
Сейчас читают про: