На современных станках с ЧПУ автоматизирована работа многих вспомогательных механизмов. Эти механизмы, как правило, работают в режиме ЛКУ (логико-командного управления). В этом режиме механизм может находиться в 2-х состояниях – «ВКЛ» и «ВЫКЛ». Работа механизма контролируется с помощью датчиков обратной связи. Традиционно все вспомогательные механизмы станка с ЧПУ управляются через шкаф электроавтоматики станка. Раньше задача управления задавалась через схемы релейно-контактной автоматики, сейчас эта задача решается с помощью ПЛК (программируемых логических контроллеров), также возможно использование логических процессоров.
Вспомогательные механизмы станка с ЧПУ:
• Механизм смены инструмента
• Механизм включения шпинделя и переключения диапазонов скоростей
• Механизм переключения в приводах подачи
• Механизм зажима заготовки (фрезерные станки)
• Механизм зажима патрона (токарные станки)
• Механизм подачи СОЖ
• Механизм уборки стружки
• Механизм смены заготовки
|
|
• Механизм управления задней бабкой
• Механизм управления заграждениями
Работа вспомогательного механизма распадается на целый цикл последовательно выполняемых действий. Каждое элементарное действие может быть выполнено лишь после того, как УЧПУ получит сигнал с датчика, подтверждающего факт выполнения предыдущего элементарного действия. В разных механизмах количество таких элементарных действий разное, оно может изменяться от нескольких действий до нескольких десятков действий. Инициирование работы вспомогательных механизмов осуществляется из кадров управляющей программы с помощью специальных команд. Кроме того, в режиме ручного управления станком вспомогательные механизмы могут включаться с пульта оператора.
Кроме управления вспомогательными механизмами, электро-автоматика также проверяет готовность станка к работе, управляет процессом выхода из аварийной ситуации.
Рассмотрим работу вспомогательных механизмов на примере самого сложного – механизма смены инструмента. Устройства автоматической смены инструмента (магазины, автооператоры, револьверные головки) должны обеспечивать минимальные затраты времени на смену инструмента, высокую надежность в работе, стабильность положения инструмента при его многократном использовании, иметь необходимую вместимость. Запуск работы этого механизма осуществляется по команде М06 Т___ (№ инструмента).
В станках с ЧПУ возможно использование самых различных конструкций механизмов смены инструмента. Возможно использование 1-го или 2-х манипуляторов, различных конструкций магазинов инструментов.