Направления исследований магистерских диссертаций

1 2

Направление подготовки:

27.04.03 "Системный анализ и управление"

Уровень образования:

магистратура

Форма обучения:

Очная

Таганрог, 2017

Список направлений магистерских диссертаций

Руководитель к.т.н., зав. каф. СиПУ, Попов Андрей Николаевич:

1. Управление электроприводами промышленных и транспортных систем (турбомеханизмы, станки, краны, телескопы, станки, тяговые установки электровозов и электропоездов и др.).

2. Управление пневмоприводами промышленных систем.

3. Управление подвижными объектами (летательные аппараты, подводные и надводные суда).

4. Управление системами с хаотической динамикой.

5. Программно-аппаратная реализация алгоритмов управления электроприводами.

Руководитель к.т.н., доц. каф. СиПУ, Кузьменко Андрей Александрович:

1. Синтез нелинейных законов синхронизации хаотической системы Чена.

2. Синтез наблюдателей в задаче синхронизации хаотической системы Чена и Лю.

3. Синтез законов скользящего управления в задаче синхронизации хаотической системы Лоренца.

4. Антихаотическое управление экономической системой: модель Беренса-Файхтингера.

5. Антихаотическое управление экономической системой: модель дуополии Курно-Пу.

6. Нелинейное робастное управление хаотической финансовой системой.

7. Антихаотическое скользящее управление хаотической финансовой системой.

8. Разработка законов управления финансовой системой с поверхностью скольжения фрактальной размерности.

9. Разработка системы поддержки принятия решения в задаче оптимального выбора контрольных точек при управлении проектом.

10. Разработка системы поддержки принятия решения в задаче выбора ритейлером метода закупок с учетом логистических рисков

11. Разработка программного комплекса для сравнения методов многокритериального оценивания альтернатив.

Руководитель к.т.н., доц. каф. СиПУ, Радионов Иван Алексеевич:

1. Реализация систем управления электроприводом на базе лабораторного стенда Texas Instruments.

2. Синтез алгоритмов управления преобразователями электрической энергии.

3. Управление антиблокировочной системой тормозов электромобиля.

4. Синтез системы управления тягой электромобиля.

5. Синтез системы управления гидро- или пневмоприводом.

6. Управление электроприводом при решении конкретной задачи (магистрант выбирает сам).

7. Система контроля тяги подвижного состава.

Руководитель к.т.н., доц. каф. СиПУ, Скляров Андрей Анатольевич:

1. Безопасное и эффективное управление группой квадрокоптеров для осуществления видеосъёмки местности.

2. Безопасное и эффективное управление группой роботизированных платформ для автоматизации складских помещений.

3. Безопасное и эффективное управление группой гусеничных мобильных роботов для осуществления взаимодействия с потенциально опасными предметами.

4. Управление транспортным квадрокоптером, имеющим возможность посадки на качающуюся поверхность (барьер НТИ).

5. Безопасное и эффективное управление роем роботизированных автомобилей в режиме жёсткого реального времени (барьер НТИ).

6. Тема проекта, предложенная студентом, включающая следующие технологии:

o робототехника;

o интернет вещей;

o программные технологии;

o технологии искусственного интеллекта (искусственные нейронные сети, нечеткая логика, распознавание образов и т.п.).

Требования для утверждения темы

Для утверждения темы необходимо до 07.11.2017 г. подготовить и сдать руководителю для оценивания аналитический обзор по выбранному теме, для реализации которого необходимо:

1. Найти проблему, решаемую с помощью выбранного направления магистерской диссертаций.

2. Дать описание общей концепции создаваемого продукта в рамках выбранного направления. Привести примеры ближайших аналогов на рынке.

3. Осуществить сбор и систематизацию всех входных условий и сделать описание того из чего система состоит.

4. Описать требования системы в количественных, измеримых показателях там, где это возможно.

5. Ответить на вопрос «зачем?» для каждого выдвинутого требованиям к системе (в терминах практических нужд, ограничений, окружения и других высокоуровневых целей);

6. Прояснить требования к тому, что, насколько хорошо (относительно аналогов) и в рамках каких ограничений должна работать система.

Оформление работы в целом должно опираться на требования ГОСТ 732-2001 «Система стандартов по информации, библиотечному и издательскому делу. Отчет о научно-исследовательской работе. Структура и правила оформления». Аналитический обзор печатается на стандартном листе бумаги формата А4. Поля печатного листа: левое поле - 30 мм. правое - 12-15 мм. верхнее и нижнее - 20 мм. Основной шрифт текста - только Times New Roman. 14 кегль, межстрочный интервал 1.5. Абзацный отступ — 1.25 см. Текст работы излагается на одной стороне листа. Выравнивание текста по ширине.

Аналитический обзор должен содержать следующие структурные элементы:

1) - титульный лист;

2) - содержание;

3) - введение;

4) - описательную часть, в которой излагаются пункты аналитического обзора направления в виде подзаголовков;

6) - заключение;

7) - список использованных источников;

8) - приложения (если необходимо).

Аналитический обзор должен содержать не менее 15 страниц без учета приложений.

Приложение 1. Шаблон титульного листа аналитического обзора темы выбранного направления магистерской диссертации.

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное автономное образовательное
учреждение высшего образования
«ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»