Статистичні моменти, приведені до вала двигуна:
а) При підйомі номінального вантажу:
МПГ = (103 * (mr + mo) * 9,81 * Dd) / 2 і * hм, Н м,
де mr - вага вантажу, т;
mo – вага вантажно захоплюючого пристрою, т,
Dd - диаметр барабану, м,
hм - коефіцієнт корисної дії механізму;
і - передаточне відношення редуктора та поліспаста.
і = (w н * Dd) / 2 Vп.
де w н – кутова швидкість обертання двигуна, рад./сек..;
Vп. – швидкість підйому, м/сек..;
б) При гальмовому спуску номінального вантажу
МПО = (103 * (mr + mo) * 9,81 * Dd * hм) / 2 і, Н * м,
в) при підніманні порожнього вантажно захоплюючого пристрою
МПО = (103 * (mr + mo) * 9,81 * Dd) / 2 і * hо, Н * м,
де hо – коефіцієнт корисної дії механізму при даному навантаженні. Визначається за кривими hо = f (К3), наведеним на мал..2.
Коефіцієнт завантаження визначається за формулою:
К3 = mo / mr + mo;
г) При підйомі порожнього вантажно захоплюючого пристрою
МСО = (103 * mo * 9,81 * Dd) / 2 і * (2hо – 1), Н * м,
Значення МСО може бути як позитивним так і негативним. При МСО > 0 – силовий спуск, при МСО < - гальмовий спуск.
|
|
Розрахунок динамічних моментів.
Динамічний момент обумовлений зміною запасу кінетичної енергії рухомих мас приводу. Він виникає тільки у періоди невстановлених режимів роботи приводу (пуск, зупинка, змінювання швидкості і т.п.).
Для приводів, у яких момент інерції не залежить від кута повороту, приведений до вала двигуна динамічний момент визначається з рівняння
Мдин. = Іе. * (dw/dt), Н м,
де dw/dt – прискорення або сповільнення ротора двигуна, рад./сек.
Іе – приведений до вала двигуна еквівалентний момент інерції системи, кгм2.
Для механізму підйому необхідно визначити еквівалентний момент інерції системи при роботі з вантажем та без вантажу, тобто Іег та Іео.
а) При роботі з вантажем:
Іег = к (Ідв + Іш + Ім)+ Іп.д.г . кгм2
де к = 1,15 коефіцієнт, що враховує приблизно момент інерції індуктора та барабану.
Ідв - момент інерції двигуна (за каталогом), кгм2
Іш - момент інерції гальмового шківу, кгм2
Ім - момент інерції муфти та швидкохідного вала редуктора, кгм2
У деяких випадках Іш та Ім визначають наближено у доляхвід моменту інерції ротора двигуна.
Іш = 0,3 Ідв кгм2 Ім = 0,15 Ідв кгм2
Іп.д.г. – момент інерції елементів, що поступово рухають, системи, приведений до вала двигуна
Іп.д.г. = 103 * (тr + тo) = V п2 / ω н2 кгм2,
де V п швидкість підйому
ω н кутова швидкість обертання двигуна, рад/с
б) При роботі без вантажу:
Іео = к (Ідв + Іш + Ім)+ Іп.до . кгм2
Де Іп.до. - момент інерції елементів, що поступово рухають, системи приведений до вала двигуна.
Іп.д.щ. = 103 * (то + V п2) / ω н2 кгм2,
|
|
в) Граничне допущене прискорення двигуна
dω / dt = 2i*a доп / Dδ рад/с
де a доп – максимально допущене лінійне прискорення вантажу, м/с2
Середнє значення адоп при розгоні та сповільненні можна визначити за таблицею 5 або в [ 3 ].
Звичайно а доп = а ср = (0,1 + 0,3) м/с2
г) Динамічній момент системи при підйомі вантажу
М дин = І ег * (2 * і * а ср / D δ)
Розрахунок середнього пускового моменту двигуна
Знаючи величини статичних та динамічних моментів, можна визначити середній пусковий момент, що розвивається при підйомі вантажу.
Мср.п. = МПВ + Мдин.
Звичайно Мср.п. не повинен бути вищим за (1,7-2)*Мн
Визначення часу розгону та сповільнення