МАНИПУЛЯТОРЫ.
Применяются, как правило, в безлюдной технологии в механообрабатывающем производстве, при обработке тел вращения на многооперационных, кругло или внутришлифовальных станках с ЧПУ.
Выполняются в виде манипуляторов с поворотным или рычажным захватом.
В большинстве многооперационных станков используют различные схемы автоматической смены столов-спутников с одно-, двух- или много загрузочными устройствами. Заготовки предварительно устанавливаются, закрепляются на столе-спутнике, а затем переносятся в рабочую позицию, что позволяет сменять заготовки любой сложной формы (например, заготовки корпусных деталей).
Примеры загрузочных устройств
на многооперационных станках с ЧПУ
при обработке деталей сложной формы.
Поперечно-продольная схема.
1 – станок
2 – заготовки
3 – шпиндель с инструментом
4 – транспортер
Поперечная схема
1 – станок
2 – стол-спутник