2014-01-31
712
Принцип работы
Особенности работы:
При включении, питания на микропроцессор (U=28V) подается от вторичного источника питания (от адаптера). Если предусматривается питание от 220В, то адаптер включается в блок МП-регулятор. Основная программа (операционная система) проверяет исправность датчика, ИМ, МП, ОЗУ, ПЗУ собственно и др.
И в случае исправности переходим к запуску прикладной программы. В случае неисправности – дает сигнал светодиод. Прикладная программа считывает при помощи микропроцессора сигнал от датчика и скачивает его в буфер на временное хранение, затем обращается к задатчику уровня регулируемой величины, передавая эту информацию в буфер обратно, для хранения. А так же обращается ко всем настроечным органам (Кр, Ти, Тд) и через модулятор отправляет в ОЗУ. При помощи прикладной программы в ОЗУ производится вычисление упр. воздействия в соответствии с законом ПИД регулятора и посылает его в буфер выходного сигнала. Этот код хранится в буфере. В буфере сигнал преобразуется в аналоговый (цифровой, двухпозиционный) сигнал и передается на управляющее устройство СМ (если СМ – электрический, то управляющее устройство – магнитный пускатель; если СМ – пневматический, то сигнал – электрический аналоговый, передается в преобразователь сигнала в пневматический сигнал).
В случае интегрированного ИМ, на него устанавливается датчик положения РО, который в виде ОС может быть подключен к микропроцессору. Микропроцессор обеспечивает вычисление под действием прикладной программы, которая составляется на основе алгоритма обработки информации.
Алгоритм – логическая последовательность вычисления управляющего воздействия по закону ПИД в упрощенном виде. Разработка прикладной программы осуществляется в последовательности следующих действий:
Шаг 1: обращение к датчику;
Шаг 2: выполнение простейших вычислений;
Шаг 3: все операции производятся в течении машинного времени (0,001 сек) и передаются в ОЗУ, откуда – в буфер выходного сигнала. Обновление входных и выходных сигналов в буферах осуществляется с частотой иной, нежели частота генератора микропроцессора. Цикл обновления происходит с частотой в 10 раз выше частоты постоянной времени СМ. Цикл обновления в буферах предназначен для работы регулятора в реальном времени и создает иллюзию работы регулятора как пневмо- или гидромеханический регулятор.
