Лабораторная работа №6

10.1. Тема - САУ светофором на перекресткес линейной программой.

Цель работы

Формирование умений решать задачи с использованием LOGO!SoftComfort

Научиться создавать программы (схемы) с помощью компьютерной программой LOGO!SoftComfort;

Изучить и составить программы (схемы) различных объектов;

Связать теорию с практикой;

Проверить уровень понимания вопросов, пройденных на уроках теоретического обучения.

10.3. Используемые функции: Асинхронный генератор импульсов, задержка включения.

10.3.1.Асинхронный генератор импульсов

Описание функции

Форма выходного импульса может быть изменена благодаря применению конфигурируемого отношения импульс/пауза.

 

Соединение	Описание
Вход En	Вы можете разрешить/запретить работу асинхронного генератора импульсов при помощи сигнала, подаваемого на вход En.
Вход Inv	Вход Inv может использоваться для инверсии выходного сигнала активного асинхронного генератора импульсов.
Параметр	TH,TL: Вы можете регулировать ширину импульса (TH) и промежуток между импульсами (TL). Сохранениеустановлено (вкл.) = состояние сохраняется в памяти.
Выход Q	Q периодически включается и выключается, периоды импульса/паузы равны TH и TL.

10.3.2.Задержка включения

Краткое описание

Выход не включается до истечения заданного интервала задержки.

Соединение	Описание
Вход Trg(выключатель)	Время задержки включения управляется при помощи входа Trg (выключатель).
Параметр	T представляет собой время задержки включения, по истечении которого выход включается (происходит переход сигнала из 0 в 1). Сохранение вкл. = состояние сохраняется в памяти.
Выход Q	Q включается по истечении заданного интервала времени T, при условии, что выключатель Trg по прежнему взведен.

 

Задание

10.4.1. Светофор служит для регулировки движения автомобилей, троллейбусов, автобусов, трамваев, речных судов, железнодорожных составов, метро. Для автобусов, автомобилей, троллейбусов светофор выполнен трехцветным (сверху вниз): красный, желтый и зеленый. Красный цвет запрещает движение, желтый – предупреждает о предстоящих изменениях, а зеленый сигнал – разрешает движение.

Светофор представляет собой светотехническое устройство, предназначенное для последовательного включения на заданное время определенных сигналов.

Работу светофора регулирует таймер (переключатель, действующий через определенные временные интервалы): под управлением контролера таймер через нужные промежутки времени включает и гасит красный, желтый и зеленый свет.

Световые сигналы:

движение разрешено — зеленый сигнал,

движение запрещено — красный;

промежуточный — желтый, предупреждающий о смене сигналов.

Алгоритм работы светофора

10.4.2. Обычный дорожный светофор без дополнительных секций подает шесть видов сигналов (непрерывные красный, желтый и зеленый, мигающие желтый и зеленый, красный и желтый одновременно), например:

Зажигается красный свет и горит, к примеру - 50 секунд

Зажигается желтый на 10 секунд (красный при этом не тухнет);

Тухнет красный и желтый;

Загорается зелёный на 50 секунд;

Зелёный мигает 3 раза;

Тухнет зелёный;

Загорается желтый на 10 секунд

Тухнет желтый;.

Зажигается красный свет

10.4.3. Предъявляются следующие требования:

должны быть настройки горения каждого цвета светофора для автомобилей(длительность паузы, длительность импульса, длительность задержки):

Линия красного цвета: длительность импульса – 15с., пауза 25 сек.

Линия желтого цвета: длительность импульса 5 с., пауза 15 с., задержка – 15 с.

Линия зеленого цвета: длительность импульса – 15с., пауза 25 сек, задержка – 25 с.

один цикл работы составляет последовательное включение следующих цветов: Кр-Ж-З-Ж. При этом частота включения желтого цвета в два раза выше, чем красного или зеленого;

нет требования одновременной работы линий красного и желтого цвета.

10.4.4. При реализации алгоритмасхемы включения светофора рекомендуетсяиспользоватьасинхронный генератор импульсов. Два таких элемента воспроизводят последовательности включения каждого цвета. Необходимо – добавить таймерызадержки включенияс сохранением (две единицы)для двух цветов.

10.4.5. Необходимо составить коммутационную схемы, проверить ее работоспособность и описать ее работу.