2018-03-09
299
1. Выбрать для использования ступенчатое возмущение – единичный скачок положения (рис. 5, рис. 6, блок 1);
2. Выбрать по указанию преподавателя типовые динамические звенья в режиме F2 – выбор звена;
3. Выбрать значения коэффициента усиления, постоянной времени и времени запаздывания в соответствии с вариантами заданий (табл. 1) или по вариантам индивидуальных заданий, выданных преподавателем;
4. Построить в режиме, задаваемом клавишей F2, структурную схему согласно рис. 1;
5. Получить в режиме моделирования, задаваемом клавишей F7, функции переходных характеристик h(t) для каждого звена (рис. 5, блоки 2 – 4);
6. Используя возможности режима, получить на дисплее компьютера весь график функции (изменить время процесса после нажатия клавиши F2 или удвоить время процесса нажатием клавиши F9);
Рис. 5. Единичный ступенчатый сигнал
Рис. 6. Блок – схема моделируемого объекта
7. Проанализировать график переходной функции. Найти соотношение между постоянной времени Т апериодического звена и временем, за которое переходная функция приближается к своему установившемуся значению на величину, меньшую 5% этого значения.
|
|
|
8. Перейдя в режим построения частотных характеристик с использованием клавиши F9, получить АЧХ и ФЧХ каждого блока;
9. Построить годографы каждого блока;
10. Зарисовать семейство графиков;
11. Сделать выводы и составить отчет о работе.
Таблица 1
Варианты заданий
| Звено | Номер варианта | Значения параметров | ||
| k | T, с | τ, с 
| ||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| Инерционное звено первого порядка | 1 2 3 4 5 6 | 1 2 3 1 1 1 | 4 4 4 0,4 0,5 0,6 | |
Продолжение таблицы 1
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| 7 8 9 10 | 1 0,5 0,6 0,7 | 0,7 10 12 14 | ||
| Звено чистого запаздывания | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | 1 2 3 1 1 1 1 0,5 0,6 0,7 | 4 4 4 4 5 6 7 0,3 0,4 0,5 | |
| Интегрирующее звено | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | 1 2 3 1 1 1 1 0,5 0,6 0,7 | 0,25 0,30 0,35 6 7 8 9 12 14 16 |
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Что называется элементарным динамическим звеном?
2. Перечислите основные элементарные динамические звенья.
3. Приведите примеры физической реализации основных динамических звеньев.
4. Какие виды математических описаний динамических звеньев Вы знаете?
5. Что называется передаточной функцией динамического звена?
6. Что называется амплитудночастотной характеристикой динамического звена?
7. Что называется фазочастотной характеристикой динамического звена?
8. Что называется годографом динамического звена?
9. Опишите методику изучения динамических характеристик
типовых звеньев.
10. Как изменяются временные и частотные характеристики при изменении коэффициента передачи k и при изменении постоянной времени Т апериодического звена первого порядка?
|
|
|
11. Какова связь между временем переходного процесса и полосой пропускания апериодического звена первого порядка?
СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА
Отчет должен содержать:
1. Цель работы
2. Краткую характеристику основных динамических звеньев и их математических описаний.
3. Описание методики получения динамических характеристик типовых звеньев с использованием имеющегося программного обеспечения.
4. Структурную схему моделируемой системы.
5. Графики полученных динамических характеристик.
6. Выводы по проделанной работе, содержащие анализ влияния параметров звеньев на их временные и частотные характеристики.
