Лабораторна робота №5

 

Тема: Побудова та дослідження імітаційної моделі дозатора дискретної дії

 

Рис.4 Структурна схема імітаційної моделі

 

Опис моделі

Q - інтенсивність надходження матеріалу (можна прийняти рівним 10)

q – вхідний сигнал;

Q1 – вхідний після ланки запізнення, котра імітує потік падаючого матеріалу, сигнал;

qb – маса матеріалу в бункері;

M – маса, що вимірюється вагами, з урахуванням коливань масовимірювальних вузлів дозатора;

S – керуюча дія - 1 чи 0, відповідно включено чи виключено подачу матеріалу в дозатор.

 

 

Текст програми:

void __fastcall TForm1::Button2Click(TObject *Sender)

{

Close();

}

//---------------------------------------------------------------------------

void __fastcall TForm1::Button1Click(TObject *Sender)

{

float Q,dt,y,Mz,qb,A,Z1,Z,M,Q1,q,S;

int i;

Q=atof(Edit1->Text.c_str());

Mz=atof(Edit2->Text.c_str());

A=atof(Edit4->Text.c_str());

dt=atof(Edit5->Text.c_str());

Series1->Clear();

Series2->Clear();

y=0;

Z=0;

for (i=0;i<1000;i++)

{

q=Q*S;

Q1=q;

qb=qb+Q1*dt;

Z=Z+((qb-0.1*Z-y)/0.6)*dt;

y=y+Z*dt;

M=y;

if (M<Mz+A) S=1;

if (M>Mz+A) S=0;

Series1->AddXY(i,y," ",clRed);

}

}

 

 

 

Висновок: В даній лабораторній роботі ми побудували та дослідили імітаційну модель дозатор дискретної дії. Дозатор

подає певну кількість матеріалу, маса якої автоматично вимірюється, і в еквівалентному електричному сигналі подається на регулятор, в якому порівнюється задане значення із поточним. Затримка імпульсів являє собою час, за який певна порція матеріалу пройде шлях від дозатора до вагів. Через це графік регулювання являє собою затухаючі коливання.