Классификация САУ. Понятие о САУ с регулированием по отклонению от заданной величины выходного параметра

Принцип управления по компенсации отклонения результата управления от заданной величины рассмотрим на примере работы системы автоматизации, представленной на Рис.9.

Для обогрева помещения необходимо подавать туда через калорифер теплый воздух. Этот воздух нагнетается вентилятором в теплообменник, теплоносителем в котором является: горячая вода. Исполнительное устройство (вентиль) регулирует подачу теплоносителя в калорифер, на выходе которого ставится датчик температуры. Показания этого датчика через усилитель передается на элемент сравнения, на который одновременно подается второй сигнал, называемый задающим. Элемент сравнения сравнивает эти сигналы. Если разность между ними равна нулю, то на выходе элемента сравнения сигнал отсутствует, так как рассогласование этих сигналов равно нулю, и исполнительное устройство не меняет в этом случае своего положения. Если температура на выходе калорифера будет меньше заданной, то на элементе сравнения рассогласование будет положительно по знаку, а это требует увеличения подачи тепла от теплоносителя. Поэтому исполнительное устройство будет открывать задвижку до тех пор, пока заданный и фактический температурные сигналы не сравняются.

Если, наоборот, на выходе калорифера температура будет больше заданного уровня, то рассогласование будет со знаком минус. Данный сигнал с элемента сравнения аналогично будет подаваться на исполнительное устройство, и задвижка при этом будет закрываться.