В качестве операционного накопителя выбираем тактовый стол-накопитель. Конструкция и общий вид тактового стола представлен на рис.4. Все размеры представлены в таблице 1.
Рис.7: Тактовыйстол
Модель стола | Габаритные размеры стола, мм. | Грузоподъём-ность одной пластины, кг. | Число пластин | Размеры пластин | |||||
L | B | H | АхБ | lxb | E | D | |||
CT 150 CT 150.01 | 2250 | 650 | 700-850 300-365 | 10 | 24 | 150x225 | 150x150 | 100 | 120±0,2 |
CT 220 CT 220.01 | 3260 | 700 | 700-850 300-365 | 10 | 24 | 220x252 | 220x220 | 110 | 190±0,2 |
CT 350 | 3350 | 950 | 700-850 | 20 | 12 | 350x382 | 350x350 | 175 | 320±0,2 |
Таблица 1: Характеристики тактовых столов и размеры пластин к ним
Тактовый стол предназначен для транспортировки деталей в зону схвата ПР. Заготовку можно устанавливать непосредственно на пластину стола, если форма и размеры заготовки позволяют это сделать, или на спутники, которые крепятся на пластинках тактового стола. Допускается установка заготовок валов в вертикальном положении. Привод стола осуществляется асинхронным двигателем через коническую передачу и две зубчатые пары на звездочку, вращающую цепь с прикрепленными к ней каретками-пластинами.
|
|
Применение тактового стола для создания РТК обусловлено дискретностью накопления и транспортировки заготовок как в зону схватаПР, так и на последующие этапы обработки на других станках. Заготовка поступает в зону схватаПР в строго ориентированном положении, что минимизирует погрешности захвата заготовки манипулятором и установки её в рабочий орган станка.
Исходя из чертежа детали, представленного в задании на курсовое проектирование, можно сделать вывод о возможности транспортировки заготовки, а в последствии готовой детали по средствам тактового стола-накопителя.
Заготовки и готовые детали будут располагаться на стержне закреплённом на полете тактового стола.
Структурна схема управления РТК
1. УЭВМ -Управляющая электронно-вычислительная машина.
2. СУПР - система управления промышленного робота УПМ 552
3. П1, П2 - процессоры;
.4. ОЗУ - оперативно-запоминающее устройство;
5. КВП - кассета внешней памяти;
6. МНЦ - магистраль (типа общая шина);
7. АМТ - адаптер магистрали и программируемый таймер;
8. КЭ - контроллер электроавтоматики;
9. КИП - контроллер импульсных преобразователей;
10. КП - контроллер приводов;
11. ПО - пульт оператора.
Заключение
В курсовом проекте спроектирована автоматизированная система на базе робототехнологического комплекса для обработки детали «Опора» (чертеж 2011.02.04-12).Таким образом, применение промышленных роботов способствует решению важных задач: улучшение условий труда работающих, повышение производительности труда, сокращение потребности рабочей силы и ряд социальных задач в народном хозяйстве.
|
|
Следовательно, робототехнологические комплексы должны отвечать следующим требованиям:
1) обеспечивать технологическую гибкость и адаптацию к изменениям условий производства;
2) производить стыковку оборудования разного назначения при широком варьировании транспортно-загрузочных и других вспомогательных средств;
3) обладать высокой работоспособностью и надежностью в эксплуатации;
4) предусматривать возможность дальнейшего развития и усовершенствования.
В данном курсовом проекте были осуществлены обзор и выбор: компоновок РТК с соответствующим технологическим оборудованием, промышленных роботов (ПР), выбор загрузочного и разгрузочного устройства.
В состав системы на базе РТК вошли:
· В качестве основного технологического оборудования – станок токарный многоцелевой станок с ЧПУ модели ИРТ180ПМФ4;
· В качестве вспомогательного оборудования: промышленный робот встраиваемого типа М10П.62.01; накопитель в виде тактового стола.
Список использованной литературы
1. Справочник технолога - машиностроителя: Т.2./под редакцией А.Г. Косиловой - М.: Машиностроение, 1986 - 496 с.
2. Справочник инструментальщика / Ординарцев И.А. и др. – Л.: Машиностроение, 1987 – 846с
3. "Справочник технолога машиностроителя". Справочник в двух томах; Том 2. Под редакцией А.Г. Косиловой, Р.Е. Мещерякова. - 4-е издание, переработанное и дополненное. – М.: "Машиностроение", 1986. - 496с.
4. Роботизированные технологические комплексы и гибкие производственные системы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учеб.пособие для вузов/Ю. М. Соломенцев, К. П. Жуков, Ю. А. Павлов и др.; Под общ. ред. Ю. М. Соломенцева. – М.: Машиностроение, 1989. – 192 с.; ил.
5. Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учеб.пособие для вузов/ Ю. М. Соломенцев, К. П. Жуков, Ю. А. Павлов и др.; Под общ. ред. Ю. М. Соломенцева. – М.: Машиностроение, 1989. – 192 с.; ил.
6. Малов А. Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков Изд. 2-е перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1972, 400 с.
7. Локтева С.Е. Станки с программным управлением и промышленные роботы. – М.: Машиностроение, 1986, – 320 с.
8. Современные промышленные роботы: Каталог/ Под ред. Ю. Г. Козырева, Я. А. Шифрина. – М.: Машиностроение, 1984. – 152 с.; ил. (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы).
9. Промышленные роботы: Справочник. – М.: Машиностроение, 1983. – 376 с.; ил.
10. Суслов А.Г. Технология машиностроения: Учебник для студентов машиностроительных специальностей вузов. – 2-е изд. перераб. и доп. М.: Машиностроение, 2007. 430 с.