Если тела, составляющие замкнутую механическую систему, взаимодействуют между собой только силами тяготения и упругости, то работа этих сил равна изменению потенциальной энергии тел, взятому с противоположным знаком:
По теореме о кинетической энергии эта работа равна изменению кинетической энергии тел
Следовательно
, или
, (4.16)