Рычажные шарнирные усилители с пневмоприводом

Рисунок 7 – Рычажные шарнирные усилители с пневмоприводом.

Сила зажима и осевая сила на штоке связаны соотношением:

,

,

где α - угол наклона рычага усилителя;

β - дополнительный угол к углу наклона рычага, учитывающий потери на трение скольжения в шарнирах рычага;

f ≈0,1 – коэффициент трения скольжения на оси ролика и в шарнирах рычага;

d - диаметр осей шарниров и отверстия ролика, мм;

l - расстояние между осями отверстий рычага, мм.

D₁ - диаметр поршня пневмоцилиндра, мм;

η - коэффициент, учитывающий трение в различных трущихся соединениях;

W₁ - сила, действующая на оси рычага, Н,

 - коэффициент трения на опорной поверхности ролика.

Рисунок 8 – Пневматические зажимы с рычажным усилителем.

Пневматические зажимы с рычажным усилителем

На рисунке 8 показаны примеры пневматических зажимов с рычажным усилителем.

В зажиме на рисунке 8, а при подаче сжатого воздуха в бесштоковую полость пневмоцилиндра поршень 2 со штоком 1 перемещается вверх и шток поворачивает рычаг 7 около оси 6. Рычаг 7 коротким плечом перемещает стержень 3 с прихватом 4 вправо и прихват коротким плечом зажимает деталь 5.

где η = 0,9 - коэффициент потерь на трение в пневмоцилиндре;

Q₀ - сила, действующая вдоль оси стержня 3.

Для зажима на рисунке 8, б сила зажима детали .