Кинематические расчеты частоты вращения ножевого вала, скорости резания, скоростей вальцовой подачи и механизма размерной настройки стола по высоте выполняются по кинематической схеме (рис. 3).
Частота вращения ножевого вала, n (мин-1)
(3.1)
Во всех механизмах резания с вращательным движением режущего инструмента скорость VГ (м/с) главного движения зависит от частоты вращения n16 (мин-1) инструмента и его диаметра D16 (мм)
(3.2)
Использование двухскоростного электродвигателя и двухскоростной коробки перемены передач обеспечивает получение четырех частот вращения nв1, nв2, nв3, nв4 подающих вальцов, мин-1:
;
;
; ;
; .
Перемещение стола по высоте при повороте маховика на один оборот может быть рассчитано по формуле
.
Рассчитанные параметры кинематической схемы заносятся в сводную таблицу (пример оформления расчета для абстрактного станка с кинематической схемой по рисунку 4, а, дан в таблице 1).
Таблица 1 – Результаты кинематического расчета
Наименование элементов | Характеристика элемента схемы | Передаточное число, U′ | Частота вращения вала n, 1/мин | Скорость подачи Vs, м/мин | Скорость резания Vг, м/с | |
D, мм | Z | |||||
Вал І эл/двигат. | 1500 | |||||
Шкив D1 | 181 | 1,56 | ||||
Шкив D2 | 116 | 1,56 | ||||
Вал ІІ | 2340 | |||||
Шестерня Z1 | 22 | 0,286 | ||||
Зубч. колесо Z2 | 77 | 0,286 | ||||
Вал ІІІ | 668 | |||||
Звездочка Z3 | 26 | 0,351 | ||||
Звездочка Z4 | 74 | 0,351 | ||||
… | … | … | … | |||
Вал Х (подающ) | 120 | 32 | 12 | |||
ВалХІ (эл/двигат.) | 3000 | |||||
Шкив D3 | 176 | 1,76 | ||||
Шкив D4 | 100 | 1,76 | ||||
ВалХІІ (ножевой) | 128 | 5280 | 35,4 |
В процессе работы станка часть мощности двигателя теряется на элементах кинематики при движении энергетического потока от двигательного механизма к исполнительному. Наглядную картину потерь мощности на различных элементах кинематической схемы дает ручьевая диаграмма потерь. Для построения диаграммы последовательно проводятся расчеты мощности, отводимые после каждого элемента кинематической схемы с учетом его КПД (зi). Затем определяются потери в каждом из них. Расчет производится в табличной форме (таблица 2). Значения КПД отдельных звеньев и передач приведены в таблице приложения Г.
Общий коэффициент полезного действия з передаточного механизма, состоящего из К элементов, равен:
з = з1 з2 з3 …зк. (3.3)
Мощности на отдельных элементах передаточного механизма уменьшаются пропорционально величинам потерь по ходу движения потока мощности от двигателя до рассматриваемого элемента.
Мощность на валу исполнительного механизма Ps составляет:
Ps =Pдв * з. (3.4)