Размеры звеньев:
Задачи динамического синтеза рычажных механизмов.
При динамическом синтезе рычажных механизмов стоят две задачи: метрический синтез недостающих размеров звеньев и вторая задача проектирование маховика, который необходимо установить на входном звене рычажного механизма с целью уменьшения колебаний угловой скорости входного звена.
Колебания угловой скорости вызывают динамическое давление в кинематических парах, могут вызвать упругие колебания звеньев, ухудшают условия протекания технологического процесса. Неравномерность хода машины и неравномерность движения главного вала оценивается коэффициентом неравномерности хода машины.
с. 377 [1]
- коэффициент неравномерности хода машины
- максимальная угловая скорость в цикле
- минимальная угловая скорость в цикле
- среднее значение угловой скорости
Колебания угловой скорости обуславливается двумя причинами:
а) несовпадение законов изменения приведенных движущих сил и сил сопротивления.
|
|
б) изменяемость приведенного момента.
Применением маховых колес решается задача регулирования непериодических колебаний угловых скоростей.
Подобранный маховик (колес) должен аккумулировать приращение кинетической энергии, когда работа движущих сил больше сил сопротивления (Адв>Ас) и отдавать кинетическую энергию при (Адв<Ас).
Рис. 1.2.1. Колебания угловой скорости.
По коэффициенту необходимо спроектировать маховик, который уменьшит колебания угловой скорости до некоторых допускаемых переделов. Маховик в рабочей машине устанавливается на одном валу с кривошипом. Когда работа движущих сил больше работы сил сопротивления маховик аккумулирует кинетическую энергию, а когда работа сил сопротивления больше работы движущих сил маховик отдает накопленную энергию.