Синтез последовательного корректирующего устройства

 

Синтез последовательного корректирующего устройства наиболее просто провести по логарифмическим частотным характеристикам. В соответствии с этим методом ЛАЧХ корректирующего устройства:

 

Желаемая ЛАЧХ может быть построена на основе номограмм Солодовникова. При этом выделяются три частотных области: низкочастотная, среднечастотная, высокочастотная.

Ниже приведен фрагмент расчетного файла, реализующий данный пункт курсовой работы в среде MathCad.

 

 

 

 

 

 

 

В рассчитанном варианте показатели качества регулирования хуже, чем заданные. Достижения заданного уровня показателей качества можно достигнуть путем увеличения частот ω₃ и ω₄. Например, при ω₃=230 и ω₄=390 удается получить значения δ=24,95 и t _пп=0,198.

Ниже приведен фрагмент расчетного файла в программном продукте MathCad, подтверждающий этот факт.

 

 

 

 

Заключение

Таким образом, полученные нами в ходе данной курсовой работы показатели качества регулирования САУ путем введения в систему последовательного корректирующего устройства близки к заданным и качественно в несколько раз выше показателей исходной САУ.

Следует сделать несколько замечаний:

1) при рассматриваемом способе формирования желаемой ЛАЧХ крайне редко удается выполнить требования одновременно по двум параметрам t_пп и δ;

2) рассмотренный способ коррекции САУ позволяет обеспечить заданное перерегулирование только тогда, когда постоянная времени τ₂ второго звена много больше постоянных времени других звеньев САУ. Если это условие не выполняется, то перерегулирование может получиться очень большим;

3) увеличение порядка системы (в рассмотренном варианте он равен четырем) не влияет на обеспечение требуемых показателей качества регулирования для скорректированной САУ.