Расчет нагрузочной диаграммы

Рассчитаем время стоянки при подъеме и спуске:

Время пуска и торможения при заданном ускорении:

Путь, проходимый с установившейся скоростью:

Время движения с установившейся скоростью:

При торможении двигатель отключается от сети и накладывается механический тормоз, следовательно, время работы двигателя при подъеме и спуске:

Время работы при подъеме и спуске:

Рассчитаем статические моменты при подъеме и спуске кабины:

Статический момент механизма при прямом направлении энергии, приведённый к валу двигателя:

, Н×м.

Статический момент механизма при обратном направлении энергии, приведённый к валу двигателя:

, Н×м.

Рассчитаем динамический момент при подъеме и спуске кабины:

где -угловое ускорение.

рад/с²

Нм

Суммарный момент равен:

Статическая мощность механизма при прямом направлении энергии (подъем кабины) рассчитаем по формуле:

, Вт,

Статическая мощность механизма при обратном направлении энергии (спуск кабины) рассчитаем по формуле:

, Вт.

Эквивалентная мощность:

;

Вт.

Рис. 4.3. Зависимость погрешности остановки лифта от величины начальной скорости при ускорении

Теперь, пользуясь графиками (рис.4.3), по указанным и , определим посадочную скорость торможения: м/с.

Время движения кабины на каждом этаже кругового рейса можно рассчитать по формуле:

с, (1)

где , с – время разгона,

время торможения,

где , с – время перехода с номинальной

скорости на посадочную скорость.

, с – время подхода к этажу на посадочной скорости,

, с – время торможения от до полной остановки,

с;

, – время движения на установившейся скорости, с,

где , – порядковые номера этажей;

путь, проходимый кабиной при разгоне и торможении, м;

где путь разгона, м;

путь торможения от до _с, м;

путь подхода к этажу на посадочной скорости, м;

путь торможения от до остановки, м.

Следовательно, путь, проходимый кабиной при разгоне и торможении будет равен

, м.

Рассчитаем время движения для отдельных этапов цикла работы. При число вероятных остановок на спуске , на подъеме . Цикл работы лифта (условно) будет состоять из: подъема с пятого на седьмой , подъема с седьмого на девятый , и спуска с девятого на пятый (завершение кругового рейса).