Анализ печи F02 как объекта управления

 

 

Регулирующие воздействия:

F_В – расход воздуха;

F_Г - расход топливного газа;

Fк –расход кислого газа;

Регулируемые параметры:

R – разряжение;

Т_Г – температура газа;

Возмущающие воздействия:

1. Контролируемые:

F_ТГ – расход технологического газа;

Т_КГ – температура кислого газа;

Тт_Г – температура топливного газа;

Т_Г – температура технологического газа.

2. Неконтролируемые:

Q_ПОТ – тепловые потери;

С_Г – состав газа.

Температура в печи F02 является основным регулируемым параметром.

Основным регулирующим параметром является расход воздуха.

Для управления технологическим процессом установки У-251 применен программно-технический комплекс системы I/A SERIES фирмы Фоксборо (США).

В процессе ступенчатого изменения расхода воздуха был снят динамический процесс в печи по каналу управления.

Печь F02 как объект управления характеризуется:

· коэффициент усиления = 3 ⁰С/%хро;

· чистое запаздывание = 0,8 мин;

· время переходного процесса =4 мин;

В процессе ступенчатого изменения расхода технологического газа был снят динамический процесс в печи по каналу возмущения.

Печь по каналу возмущения характеризуется:

· коэффициент усиления = 3,3 ⁰С/%хро;

· чистое запаздывание = 2 мин;

· время переходного процесса = 10 мин;

Передаточные функции, получаем по методу Симою,

 

Здесь:

 

Передаточная функция по каналу управления:

Отсюда

Передаточная функция по каналу возмущения:

Отсюда

5. Расчёт частотных характеристик объекта регулирования

 

АЧХ объекта регулирования

мин^-1

 

ФЧХ объекта регулирования

 

КЧХ объекта регулирования