Результаты выполнения работы должны быть оформлены в виде отчета, в котором представляются:
1. Схема исследуемой системы.
2. Картинки фигур Лиссажу для определения величины фазового сдвига между токами ОВ и ОУ. Вычисление ψ.
3. Результаты исследования по пунктам выполнения 7-9, представленные в виде таблиц и отдельных графиков ωД = f (U У), ωД = f (М С), ωД = f (I ЭМ).
4. Характеристики ΔωС = f (М С), ΔωС = f (I ЭМ) и М С = f (I ЭМ) для случая СВ = СВОПТ и всех указанных в п. 8 значениях напряжения на ОУ, вычисленные и построенные в результате обработки табличных и графических результатов эксперимента.
5. Расчет основных параметров исследуемого двигателя и нагрузочного устройства, сведенных в таблицу
U У= U Д | 50 | 60 | 70 | 80 | 90 | 100 | 110 | 127 | Средние Значения |
k АД | |||||||||
k в | |||||||||
k 'с |
; ; (для U У = 127 В),
где ω0 и U У соответствуют механическим характеристикам снятым при указанных значениях напряжения на ОУ;
М С величина нагрузочного момента близкого к номинальному, в расчете принять для всех характеристик М С = 80 г·см;
средние значения берутся как среднее арифметическое.
6. Переходные процессы по п. 10 и расчет по ним значений Т ЭМ.
7. Выводы по работе.
Список литературы
Арменский Е.В., Фалк Г.Б. Электрические микромашины. М.: Высш. шк., 1987.
СОДЕРЖАНИЕ
Лабораторная работа № 1
Исследование характеристик и определение параметров
электродвигателя постоянного тока с независимым возбуждением.................... 3
Лабораторная работа № 2
Изучение элементов двухконтурной системы подчиненного
регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока........................ 9
Лабораторная работа № 3
Исследование элементов структуры системы стабилизации
положения магнитного тела............................................................................. 13
Лабораторная работа №4
Исследование механического объекта управления ("Вертолет")....................... 17
Лабораторная работа № 5
Исследование характеристик двухфазного асинхронного электродвигателя.... 25
Редактор А.В.Крейцер
Лицензия ЛР N 020617 от 24.06.98
__________________________________________________________________
Подписано в печать Формат 60х84 1/16. Бумага тип.N2.
Печать офсетная. Усл. печ. л. 1,86. Уч.-изд.л. 2,0.
Тираж 125 экз. Заказ
Издательско-полиграфический центр СПбГЭТУ (ЛЭТИ)
__________________________________________________________________
197376, С.-Петербург, ул. Проф. Попова, 5