Як було вказано вище, для описання процесу руйнування матеріалів з пружно - в’язкими властивостями запропонували використовувати енергетичний критерій міцності. Сутність цієї теорії полягає в тому, що в процесі деформації деяка частина енергії розсіюється при внутрішньому терті, а енергія П накопичується, як потенціальна енергія пружини:
; (3.9)
де Е - модуль пружності матеріалу;
- відносна деформація зразка матеріалу,
;
де - приріст довжини зразка матеріалу;
- довжина зразка матеріалу;
V - об’єм зразка матеріалу.
Трансформуючи цей вираз, одержимо значення питомої роботи руйнування для даного матеріалу:
,
де Ап - значення питомої роботи.
Оскільки напругу в зразку можна виразити
,
то вираз для визначення роботи на руйнування зразка матеріалу набуде вигляду:
, (3.10)
Руйнування відбувається, якщо значення накопиченої енергії досягає величини критичної питомої роботи, тобто коли напруга у зразку сягає межі міцності для даного матеріалу [46]
; (3.11)
де кр - критична напруга у зразку.
Таким чином, молоток для руйнування деякого об’єму матеріалу V повинен виконати критичну роботу Акр, тому праві частини виразів (3.8) і (3.10) будуть дорівнювати одна одній:
Звідси можемо знайти критичну швидкість удару молотка, при якій відбудеться руйнування зернівки:
(3.12)
Момент інерції молотка знаходиться з виразу [11]:
. (3.13)
де lзв - зведена довжина молотка,
lс - відстань від осі підвісу до центра мас молотка.
т - маса молотка.
Об’єм порції, що попадає під удар молотка для зернових матеріалів можна записати:
.
де а, в, h - довжина, ширина і висота зернівки відповідно;
z - кількість зернівок, що попали під удар одного молотка.
Для інженерних розрахунків можна спростити (3.12), оскільки:
Тоді вираз для знаходження критичної швидкості удару:
або:
(3.14)
Таким чином, отримано рівняння для знаходження критичної швидкості руйнування зернових матеріалів, яке враховує фізико - механічні властивості сировини (модуль пружності Е, кр - критичну напругу руйнування, - коефіцієнт відновлення, - масу, розмір зернівки а ,) та параметри робочого органу (JА - момент інерції молотка, - масу молотка; l c - відстань від осі підвісу до центра мас молотка, lзв - зведену довжину молотка).