2020-01-14
287
Статическое сопротивление передвижению 
состоит из сопротивления от трения в ходовых частях 
, уклона пути 
и от ветровой нагрузки 
[7]:
, (2.30)
Сопротивление от трения в ходовых частях 
, Н [7]:
, (2.31)
где 
- коэффициент трения качения колеса по полке двутавра, 
=0,0003 [7]; 
- коэффициент трения в подшипниках колес, f=0,015 [7]; 
- коэффициент, учитывающий трение реборд колеса о полку двутавра, 
=1,2 [7]; 
- диаметр цапфы колеса, d=0,045 м.
.
Сопротивление от уклона пути 
, Н [7]:
(2.32)
где i – уклон пути, i= 0,004 [7].
.
Сопротивление от ветровой нагрузки Fв , H [7]:
(2.33)
где Fк – сопротивление от ветровой нагрузки на металлоконструкцию, Н [7]:
(2.34)
где p – распределенная нагрузка на единицу площади металлоконструкции или груза, Па [7]:
(2.35)
где q – динамическое давление ветра, q=125 Па [7]; k – коэффициент, учитывающий изменение динамического давления в зависимости от высоты расположения элементов над поверхностью земли, k=1,0 [7]; с – коэффициент аэродинамической силы, для машины с=1,5; для груза с=1,2 [7]; n – коэффициент перегрузки, n=1,0 [7]; Ак – наветренная площадь металлоконструкции, Ак =0,58м2; FГ - сопротивление от ветровой нагрузки на груз, Н [7]:
|
|
|
(2.36)
где АГ – наветренная площадь груза, АГ =5,8м2 [7].
Распределенная нагрузка на единицу площади металлоконструкции pK, Па:
Распределенная нагрузка на единицу площади металлоконструкции pГ, Па:
Сопротивление от ветровой нагрузки на металлоконструкцию FК,Н:
Сопротивление от ветровой нагрузки на металлоконструкцию FГ,Н:
Сопротивление от ветровой нагрузки FВ, Н:
Статическое сопротивление передвижению Fпер, Н:
Расчет цилиндрической зубчатой передачи
Привод колес тельфера выполнен в виде цилиндрической зубчатой передачи (рисунок 2.6).
Рисунок 2.6 – Кинематическая схема зубчатой передачи
Расчёт параметров зубчатой передачи произведен на ЭВМ в программе APM Trans.
