Максимальная скорость

JT 1 240 (200)
JT 2 200 (140)
JT 3 250 (200)
JT 4 430 (360)
JT 5 430 (360)
JT 6 720 (600)

 

 

Повторяемость ±0,05 (±0,1)
Рабочая зона гор./верт.: 1108/1432 (1651/1981)
Установка Пол/Потолок/Стена
Масса 165 (170)
Контроллер D

 

Примечание Модификации с различными размерами рабочей зоны для манипуляций с предметами массой до 6 кг. Тонкий профиль руки облегчает перемещение в вертикальной плоскости. Для монтажа достаточно небольшой поверхности.

 

Рис.7

 

 

Захватывающее устройство робота

 

 

 

Рис.8

 

 

Для определения расстояния от сопла до обрабатываемой поверхности нам необходимо воспользоваться подобием треугольников.

 

100/х = 14/1, следовательно расстояние от точки фокуса до обрабатываемой поверхности равно 7 мм. А общее от сопла 17мм.

 

Рис.9.

Разработка алгоритма автоматизации и средств контроля ЛТО

При автоматизации всего технологического комплекса повышается качество обрабатываемых деталей, совершенствуется производство труда, а главное снижаются затраты, исключается воздействие человеческого фактора при ТО ответственной детали.

Для автоматизации технологического процесса необходимо автоматизировать этапы: подачи заготовок, установки заготовок в оснастку, обработки заготовки ЛИ, снятие заготовок.

Для автоматизации подачи заготовок используем бункерное устройство. В него загружается партия заготовок и в процессе работы они ориентируются, откуда подаются с периодичностью в 24,336 с,также используем робота для автоматической установки заготовок в оснастку. Для контроля наличия заготовки в зоне захвата робота используем оптический датчик. Наличие детали в оснастке контролируется оптическим датчиком. При наличии детали в оснастке происходит включение устройств вращения и перемещения, включается лазерный луч. Все изменения контролируемых параметров будут поступать на компьютер, это позволит иметь полную информацию о процессе ЛТО.

 

4. Принцип построения и функционирования автоматизированного комплекса.