- сила инерции, действующая на 2 звено;
- сила инерции, действующая на 3 звено;
- главный момент инерции, действующий на 1 звено
- главный момент инерции, действующий на 2 звено.
Раскладываем главные моменты как пару сил и :
;
.
4.5. Нахождение реакций Q и искомой нагрузки Р1
4.5.1. На схеме механизма показываем все силы, приложенные к механизму. Расчленяем механизм на структурные группы и изображаем внешние силы, моменты и реакции. Для группы Асура II (2,3) составляем уравнение моментов относительно точки А и из этого уравнения находим реакцию Q :
Схема 1:
4.5.2. Нахождение реакции Q21,Q30.
Реакцию Q21 и Q30 определяем, рассматривая равновесие звена 2 методом сил. Масштаб плана сил .
Схема 1:
Реакция Q30= ;
4.5.3. Нахождение реакции Q32.
Реакцию Q32 определяем, рассматривая равновесие звена 3 методом сил. Масштаб плана сил .
Схема II:
Реакция
4.5.4. Нахождение реакции Q10.
Реакцию Q10 определяем, рассматривая равновесие звена 1 методом сил. Масштаб плана сил .
|
|
Схема III:
Реакция Q10 =
4.5.5.Определение искомой нагрузки F1.
Нагрузку F1 определяем по схеме III, составив уравнение моментов относительно точки О.
4.6. Нахождение нагрузки F1 по методу Жуковского
План скоростей поворачиваем на 90º и в соответствующих точках прикладываем все активные силы (силы инерции и силы тяжести), а так же искомую силу Fж. Записываем сумму моментов относительно полюса р и приравниваем ее к 0. Из полученного выражения находим Fж.
П.4.7.Выводы:
1.Для положения механизма º определены реакции в кинематических парах: .
3.Определена Fдв графически, проведена проверка методом Жуковского,