Решаем задачу точности

Здесь передаточная функция W₂ = W₂₁*W₂₂, в которой W₂₁ решает задачу точности, W₂₂ решает задачу качества, т.к. мы решаем задачу точности нам надо определить W₂₁. Чтобы С₀ было равно 0 нам надо ввести интегрирующие звено

Так как статическая ошибка по задающему воздействию равна нулю (С₀ = 0),то система имеет астатизм первого порядка по управлению. И тогда мы можем записать, что .

Так как в системе имеется астатизм первого порядка, то статическая ошибка равна нулю, а скоростная ошибка будет определяться соотношением:

общий коэффициент усиления системы в сервоприводе.

Очевидно, что требования по статической ошибке мы выполнили. В свою очередь общий коэффициент усиления - К определяется произведением:

Таким образом, мы получили К такое, что удовлетворяются условия заданной точности и полностью решили требуемую задачу, т.е.

Передаточная функция сервопривода примет следующий вид:

, где сервопривод безкоррекции.

Проверяем на устойчивость по алгебраическому критерию – критерию Гурвица. Строим матрицу Гурвица

для того чтобы система была устойчива необходимо и достаточно, чтобы все главные миноры (диагональ) матрицы Гурвица были положительны (>0) определители больше нуля следовательно система устойчива. Строим переходный процесс в сервоприводе