Расчётная схема выходного вала представлена на рис. 11.
Рисунок 11 - Усилия в зацеплении колеса выходного вала
Рассмотрим плоский изгиб в плоскости YOZ (рис. 12).
Где - длина вала, , .
Рисунок 12 - Усилие, действующее в плоскости YOZ
Определим реакции в опорах из условий равновесия:
Н
Н
Проверка
-0.8+1.05-0.24=0
Изгибающие моменты на участках zi даны в таблице 3.
Таблица 3 - Изгибающие моменты в плоскости YOZ
0 ≤ X1 ≤ a1 | 0 ≤ X2 ≤ a2 |
M1 = RA . x1 x1 = 0, M1 = 0 x1 = a1, M1 = 25.5 . (-0.24) = -6 Н.мм | M2 = RB . x2 x2 = 0, M3 = 0 x2 = a2, M2 = 7.5 . (0.8)= -6 Н.мм |
Эпюра МХ показана на рис. 13.
Рисунок 13 - Эпюра МХ
Рассмотрим плоский изгиб в плоскости XOZ (рис. 14)
Рисунок 14 Усилие, действующее в плоскости XOZ.
Определим реакции в опорах из условий равновесия:
Н
Н
Проверка
-1.05+0.72+0.3=0
Изгибающие моменты на участках zi даны в таблице 4.
Таблица 4 - Изгибающие моменты в плоскости XOZ
0 ≤ X1 ≤ a1 | 0 ≤ X2 ≤ a2 |
M1 = RA . x1 x1 = 0, M1 = 0 x1 = a1, M1 = 0.3 . 5.5 = 6 Н.мм | M2 = RB . x2 x2 = 0, M3 = 0 x2 = a2, M2 = 7.5 . 0.72 = 6 Н.мм |
|
|
Эпюра МY показана на рис. 15.
Рисунок 15 - Эпюра МY
Расчёт диаметра выходного вала
Наибольшие изгибающие моменты Мхмах = 6 Н.мм, Мумах = 0 Н.мм.
Таким образом, используя формулы (22) и (23), получаем
Н. см
мм
Округляем полученное значение до ближайшего большего значения по ГОСТ 6366-90.
d = 3 мм.
Расчёт и выбор подшипника
Выбор подшипника
Выбор типа подшипника зависит от отношения осевой силы FA радиальной Fr. В разрабатываемом редукторе присутствуют только прямозубые зубчатые колеса следовательно выбираются радиальные шарикоподшипники, так как
На основе полученного значения диаметра выходного вала (d = 3 мм), выбираем подшипник радиальный 1 000 092, параметры которого приведены в таблице 5 и таблице 6.
Таблица 5 - Параметры шарикоподшипника радиального однорядного 1 000 094 ГОСТ 8338-57
Размеры, мм | Шарики | |||
d | D | B | Dw, мм | Z |
3 | 8 | 3 | 1.59 | 6 |
Таблица 6 - Ориентировочные расчётные параметры
Грузоподьёмность, Н | |
Динамическая (С) | Статическая (С0) |
440 | 200 |
Размеры подшипника обозначены на рис. 16.
Рисунок 16 - Размеры подшипника 1 000 092