Схема нагружения группы Ассура 3-4 силами и моментами, под действием которых она находится в равновесии, изображена в масштабе длин (рис. 12).
Рис. 12. Схема нагружения группы Ассура 3-4
В данной группе неизвестны реакции в кинематических парах R6-4, R1-3 и R3-4 = - R4-3, которые можно найти из уравнений равновесия звеньев и группы в целом.
1. ;
,
где плечи сил, снятые с чертежа (мм) и пересчитанные с учетом масштабного коэффициента длин в истинные значения (м):
;
;
;
.
Тогда
Реакция R1-3 может быть найдена сразу (по величине и направлению) из векторного уравнения равновесия группы
2. , или
.
Принимаем масштабный коэффициент сил КР = 70 Н/мм. Графические значения сил определяются как отношение истинных значений к величине КР, например:
.
Построим векторный многоугольник – план сил группы Ассура 3-4 ((рис. 13 и чертеж курсовой работы), из которого
.
Из условия равновесия ползуна 4 найдем реакцию во внутренней кинематической паре :
3. , или
.
Решив это уравнение на том же плане сил (рис. 13), найдем искомую реакцию
.
Рис. 13. План сил группы Ассура 3-4