Построение диаграммы скорости

Диаграмма скорости строится путем графического дифференцирования диаграммы перемещений. Геометрический смысл производной – это тангенс угла наклона касательной, но на бесконечно малом отрезке времени можно касательную заменить хордой.

1. Кривую перемещений заменяем ломаной линией abc …h (то есть полагаем, что на каждом участ­ке скорость постоянна).

2. В новой системе координат V-t (рис. 4) выбираем точку Р на произвольном расстоянии Н(≈ 20…30 мм) и проводим из нее прямые, параллельные соответствующим хордам  (Ра΄ // аb, Рb΄ // bc, …), до пересечения с осью ординат. Точки а΄, b΄, … и т.д. определяют средние скорости на каждом из отрезков времени.

3. Сносим значения средних скоростей на соответствующие участки оси абсцисс (0—1, 1—2,..., 5—6). Получим ступенчатую диаграмму скорости.

Рис.4. Построение диаграммы скорости выходного звена.

4. Через середины ступеней диаграммы проводим плавную кривую (показана голубым цветом). Полученная кривая позволяет определить скорость точки в любом положении механизма. Для этого измеряем ординату в соответствующей точке и умножаем ее на масштабный коэффициент.

Масштабный коэффициент диаграммы скорости зависит от принятого расстояния Н, на котором выбирается полюс Р, и вычисляется по формуле

.