Синтез системи керування методом циклограм

Системи керування електроприводами

Тема:

Синтез системи керування електроприводом технологічної установки

 

 

Зміст

 

Вступ

Вихідні дані

1. Синтез системи керування методом циклограм

2. Опис роботи системи

3. Розрахунок та побудова механічних характеристик двохшвидкісного асинхронного двигуна

4. Розрахунок та вибір елементів схеми

Заключення

Література

 

 

Вступ

 

Електропривод представляє собою електромагнітну систему перетворення електричної енергії в механічну. Керування електроприводом – це організація процесу перетворення енергії, що гарантує в статичних і динамічних режимах роботи потрібні режими роботи технологічних механізмів.

Керування електроприводом ручне, якщо воно виконується за допомогою простих комутаційних пристроїв, на які безпосередньо діє оператор.

Автоматичне керування виконується без безпосередньої участі оператора, який в даному випадку може виконати команду “ПУСК” системи керування СК.

Під терміном СКЕП розуміють сукупність взаємопов’язаних електротехнічних елементів, які формують і виконують дію на двигун з метою керування рухом робочого органу РО у відповідності до вимог технологічного процесу.

 

 

 

ПФ ВП Д М

 

 

ЗП РП КЛ РО

Мал. - 1 Структурна схема СКЕП

 

На малюнку 1 представлена структурна схема СКЕП де:

ПФ – пристрій формування сигналів керування

ВП – виконавчий пристрій

РП – регулюючий пристрій

Д – електричний двигун

М – механізм технологічний

КЛ – кінематичний ланцюг

РО – робочий орган

Функції які виконує СКЕП:

1. функція пуску, гальмування та реверсування двигуна. Застосовується в металообробній та металургійній промисловості.

2. Автоматичне задання та підтримка швидкості обертання двигуна. Застосовується в металорізальних верстатах.

3. Слідкування за сигналами що входять в систему. Застосовується в копіювальних та фотокопіювальних верстатах, прокатних станах.

4. Автоматичне керування механізмами та комплексами механізмів по заданій програмі з вибором оптимального варіанту. Застосовується у верстатах з ЧПК, автоматичних лініях з виробництва точних приладів.

Основні вимоги до СКЕП:

- простота керування.

- мінімальна кількість машин, апаратів, пристроїв, що входять до СКЕП.

- простота та однотипність машин, апаратів, приборів і пристроїв.

- мінімальна кількість елементів що входять до системи.

- застосування найбільш надійних машин, апаратів, пристроїв.

- гнучкість системи та зручність експлуатації. Чим більше система перелаштовується на інший вид керування тим вона більш гнучка.

- контроль за справністю системи, та зручність знаходження поломок.

- зручність монтажу зумовлює використання окремих вузлів СКЕП у вигляді блоків.

- мінімальні габарити системи.

Вихідні дані:

1. Гальмування динамічне за принципом часу.

2. Пуск за принципом струму.

3. Цикл №1

де - переміщення на підвищеній швидкості w_п;

- переміщення на робочій швидкості w_р;

- п’ятисекундна пауза;

4. Час одного циклу – 50 с.

5. Кількість циклів – 16

6. Співвідношення w_п/ w_р=3

7. Двигун асинхронний двохшвидкісний з короткозамкнутим ротором.

 

Синтез системи керування методом циклограм

 

У синтезі виділяють дві основні частини:

1. абстрактний синтез – перехід від заданої технологічної програми роботи виробничого механізму до формалізованого алгоритму керування механізмів;

2. структурний синтез – перехід від формалізованого алгоритму керування до схеми керування;

Стосовно до схеми керування багато позиційного електроприводу задача синтезу характеризується відносно невисокою розмінністю і для її вирішення застосовується простий метод циклограм. У заданому методі кінцевим алгоритмом керування є структурні формули, визначення яких виконується через циклограму.