. Момент инерции нагрузки.
Момент инерции нагрузки будет определятся:
J=J1+J2,
где J1 - момент инерции вращающейся обрабатываемой детали,
J2 - момент инерции планшайбы и втулки.
,
где m1 - масса обрабатываемой детали, кг.
,
где m² - масса планшайбы вместе со втулкой и подшипниками, кг.
r - радиус обрабатываемой заготовки.
Массу m1 принимаем равной 5 кг;
Массу m² принимаем равной 3 кг;
кг*м²
кг*м².
J=0.01+0.006=0.016 кг*м²
2. Угловая скорость.
Угловая скорость определится , где n - требуемая частота вращения, об/мин.
,
где V - линейная скорость обработки; V= 0,6 м/мин.
L - длина обрабатываемой зоны детали.
В нашем случае она будет определяться:
,
где Д - диаметр обрабатываемой зоны детали, Д=0,073 м.
L=3.14*0.073=0.228 м.
Но регулируемая частота должна быть больше:
об/мин.
рад/с.
. Ускорение нагрузки.
Принимаем время разгона равным tраз.= 1.8 с.
Получаем
где tразг - время разгона двигателя.
. Динамический момент
М= J*E,
|
|
где J - момент инерции нагрузки, кг*м²;
Е - ускорение, рад/с2.
М = 0,016 * 0,174 = 0,003 Н * м