Устройство, приводящее в движение машину или механизм, носит название привода. В общем виде привод включает в себя двигатель и передаточный механизм, включающий в себя, как правило, механические передачи. Передаточный механизм как инструмент изменения кинематических и силовых параметров обычно представляют в виде кинематической схемы последовательно или параллельно соединенных элементов (звеньев).
Параметры вращательного движения можно характеризовать набором кинематических и энергетических характеристик Рi, Тi, пi (или ) для каждого вала механизма.
В каждом передаточном механизме различают два основных звена: ведущее и ведомое. Между ведущим и ведомым звеньями в многоступенчатых передачах размещаются промежуточные звенья. Колесо, которое инициирует движение, называется ведущим.
В задаче заданы параметры ведущего колеса (или вала).
Полезная мощность, подводимая к первому валу Р, скорость вращения первого вала w1.
Определить:
- передаточное отношение между входными и выходными звеньями и каждой передачи в отдельности;
|
|
- угловую скорость, число оборотов, мощность и крутящий момент каждого вала;
- общий коэффициент полезного действия передачи.
Для расчетов принять следующие значения к.п.д.: для пары цилиндрических колес hц = 0,97; для пары конических колес hк = 0,95; для червячной передачи при одно-, двух-, четырехзаходном червяке – соответственно hч = 0,7; 0,75; 0,8; для пары подшипников качения hп = 0,99.
Условные обозначения на кинематических схемах приведены в Приложении В.
Задача1. Определить передаточное отношение между входными и выходными звеньями и каждой передачи в отдельности; угловую скорость, число оборотов, мощность и крутящий момент каждого вала; общий коэффициент полезного действия двухступенчатой передачи, изображенной на рис. 8.11.
Числа зубьев колес соответствующих передач: z 1; z 2; z 3; z 4; полезная мощность, подводимая к первому валу Р; скорость вращения первого вала w1 (указаны в табл.6.1); к.п.д. зубчатой цилиндрической передачи h ц = 0,97; к.п.д., учитывающий потери в опорах одного вала, h п = 0,99.
Таблица 6.1
| Варианты | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
z 1 | 17 | 18 | 22 | 20 | 26 | 18 | 16 | 22 | 32 | 24 |
z 2 | 34 | 72 | 66 | 100 | 52 | 54 | 80 | 44 | 64 | 48 |
z 3 | 25 | 18 | 20 | 20 | 16 | 18 | 27 | 22 | 16 | 28 |
z 4 | 75 | 54 | 60 | 100 | 48 | 54 | 54 | 44 | 64 | 56 |
w1,c-1 | 200 | 100 | 450 | 550 | 150 | 350 | 200 | 350 | 500 | 250 |
P, кВт | 6,0 | 6,5 | 5,0 | 5,5 | 7,0 | 7,5 | 8,0 | 8,5 | 9,0 | 9,5 |