Таблица 22.1. Параметры для расчёта
Напряжение питания цепи якоря, В | Резистивное сопротивление обмотки якоря, Ом | Изменение напряжения питания цепи якоря, В |
200 | 0,15 | 200; 150; 100; 50; 0 |
Рассмотрим построение семейства естественной и искусственных электромеханических характеристик (ЭМХ) электропривода (ЭП) с двигателем постоянного тока независимого возбуждения (ДПТ с НВ) при изменении величины напряжения, приложенного к цепи якоря двигателя.
Построение семейства ЭМХ осуществим в соответствии с уравнением:
где – угловая скорость электрического двигателя (ЭД), рад/с;
U – напряжение, подаваемое к цепи якоря ЭД, В;
Iя – ток якоря ЭД, А;
Rя – сопротивление обмотки якоря ЭД, Ом;
К – коэффициент, зависящий от геометрических и обмоточных данных ЭД;
Ф – магнитный поток возбуждения ЭД, Вб.
КФ имеет размерность В = Вб. Если магнитный поток является номинальным Фн, то КФн называется постоянной двигателя С (значение «КФ» принято равным 2 В*сек).
Рис.22.1. Программа расчёта угловой скорости
Рис.22.2. Результат моделирования ЭМХ ДПТ с НВ при изменении величины напряжения, приложенного к цепи якоря двигателя