Рассмотрим однородную систему (2), соответствующую системе (3).
(2)
Так как все , то формулы (7) принимают вид
(13)
- это и есть общее решение однородной системы (2).
Выше (п. 16) было отмечено, что совокупность решений однородной системы образует линейное пространство. Чтобы определить его размерность и построить базис, воспользуемся понятием изоморфизма линейных пространств. Каждому решению системы (2) поставим в соответствие вектор - элемент некоторого -мерного координатного пространства. Так как произвольно выбранные свободные неизвестные однозначно определяют решение и, наоборот, в любом решении однозначно определены последние неизвестных, то предложенное соответствие является взаимно однозначным. Как следует из формул (13), при таком соответствии сохраняются линейные операции. Значит, это соответствие есть изоморфизм: пространство решений однородной линейной системы с неизвестными и рангом матрицы коэффициентов изоморфно пространству :
~ .
Осталось построить базис в -мерном пространстве решений линейной однородной системы. Любой базис в , т.е. любой набор из линейно независимых решений однородной системы (2) называется фундаментальной системой решений (ФСР). В силу изоморфизма для построения ФСР можно воспользоваться любым базисом в пространстве .
Простейший базис в образуют векторы
Соответствующее вектору решение системы (2) получим, полагая в формулах (13) . Результат записан в первой строке соотношений (14). Решение , соответствующее вектору получим, полагая в (13) - вторая строка в (14). Наконец, решение получим, когда свободным неизвестным придадим значения , это решение записано в последней строке:
(14)
Заметим, что построенная система решений линейно независима (обратите внимание на единичную матрицу , ).
Решения , определяемые формулами (14), образуют простейший базис в - нормальную фундаментальную систему решений однородной системы (2). При наличии базиса любое решение однородной линейной системы представляется в виде:
, (15)
где - произвольные постоянные. Формула (15) даёт общее решение однородной системы (2).
Если , то фундаментальная система состоит из одного решения, т.е. решение однородной системы определяется с точностью до коэффициента пропорциональности - любые два решения отличаются лишь постоянным множителем.
Если , то единственным решением однородной системы является тривиальное.
Пример 7. Пусть в системе (8) все правые части равны нулю. Построить нормальную фундаментальную систему решений и записать в виде (15) общее решение однородной системы.
Решение. Из формул (10) при замене чисел –23 и 16 нулями получаем общее решение однородной системы, соответствующей системе (8):
= .
Придавая свободным неизвестным значения, соответствующие строкам единичной матрицы , найдём основные неизвестные и построим частные решения - нормальную ФСР. Результат удобно оформить в виде таблицы:
1 | -2 | 1 | 0 | 0 | |
1 | -2 | 0 | 1 | 0 | |
5 | -6 | 0 | 0 | 1 |
Решения линейно независимы и образуют базис в пространстве решений однородной системы, поэтому общему решению можно придать вид:
= .¨
Пример 8. Убедиться, что в качестве решения системы уравнений с неизвестными
можно взять совокупность миноров , полученных из матрицы системы
вычёркиванием поочерёдно каждого столбца, причём миноры берутся с чередующимися знаками.
Решение. Поскольку предложенная совокупность миноров с точностью до знака совпадает с - алгебраическими дополнениями отсутствующей -ой строки, то в соответствии с примером 1 она представляет собой решение данной системы. Если хотя бы один из миноров отличен от нуля (т.е. ), то это решение и есть базисное, а все другие ему пропорциональны.¨
Пример 9. Найти фундаментальную систему решений и общее решение однородной системы двух уравнений с тремя неизвестными
.
Решение. Следуя предыдущему примеру, составим матрицу из коэффициентов системы .
Вычислим её миноры, полученные вычёркиванием соответственно первого, второго и третьего столбца:
.
Значит, - фундаментальное решение системы, а общее решение имеет вид , где - произвольная постоянная.¨