2020-04-12
342
С т а ц и о н а р н о й называется система, все параметры которой не изменяются во времени. Н е с т а ц и о н а р н а я система – это система с переменными параметрами. При математическом описании нестационарной системы это проявляется в том, что некоторые- коэффициенты
10
дифференциального уравнения системы являются функциями времени.
В соответствии с данным определением, в отличие от нестационарной системы, реакция стационарной системы на одно и то же воздействие не зависит от момента приложения этого воздействия.
Е. Системы непрерывного и дискретного действия САУ бывают непрерывного или дискретного действия в зависимости
от характера действия составляющих систему звеньев.
| С и с т е м а | н е п р е р ы в н о г о | д е й с т в и я, или, короче, | |||
|
| |||||
| н е п р е р ы в н а я | с и с т е м а, состоит только из звеньев непрерывного | ||||
действия, т. е. звеньев, выходная величина которых изменяется плавно при
|
|
|
| плавном изменении входной величины. | ||||||
| С и с т е м а | д и с к р е т н о г о | д е й с т в и я, | и л и | д и с - | ||
| к р е т | н а я с и с т е м а, – это система, | содержащая хотя бы одно звено | ||||
дискретного действия. Звеном дискретного действия называется звено, выходная величина которого изменяется дискретно, т. е. скачками, даже при плавном изменении входной величины. (Скачки выходной величины могут происходить либо при прохождении входной величиной определенных пороговых значений – звено релейного, действия, либо через определенный интервал времени – звено импульсного действия.)
