Электромагнитный момент машины постоянного тока

При нагрузке машины по проводникам обмотки якоря протекает ток параллельной ветви I_a=I/(2a), где I- сетевой ток машины постоянного тока. При взаимодействии тока с магнитным полем машины возникает электромагнитное усилие. Усилие действующее на единичный i-й проводник обмотки якоря будет равно

f_i= В_δilI_a, где l- длина проводника, В_δi-магнитная индукция в точке расположения проводника

направление усилия можно определить по правилу левой руки: Линии поля входят в ладонь, пальцы руки направляются по направлению тока, тогда большой палец покажет направление усилия

Момент, действующий на единичный проводник

m_i= f_iD/2

Момент, действующий на все проводники обмотки якоря или электромагнитный момент машины

Заменяя  на В_сpN, как при выводе формулы для ЭДС, и учитывая, что D=2pτ/π получим вырвжение момента в виде

М=рNIФ/(2πа)=СIФ=С’IФ

где, С=рN/(2πа) и С’= рN/π - коэффициенты, определяемые конструктивными параметрами машины.

Электромагнитный момент машины постоянного тока  пропорционален магнитному потоку машины Ф и току якоря машины I