Как называется метод, используемый для определения передаточного отношения эпициклического механизма, и в чем он состоит?

Контрольные вопросы

Какие существуют схемы соединений передач в ряды?

Применительно к зубчатым механизмам наиболее часто используются следующие схемы соединения: последовательное соединение зубчатых передач.

Какие бывают схемы соединений по конструктивному исполнению

В зависимости от способа соединения колес?

По конструктивному исполнению в зависимости от способа соединения колес схемы соединения выполняются в двух вариантах:

1) каждое колесо имеет собственную неподвижную ось вращения

(рис. 4.2, а);

2) в схеме имеются хотя бы два колеса, находящиеся на общей неподвижной оси вращения (рис. 4.2, б).

Оба варианта, имеющие неподвижные оси вращения колес, представляют так называемые рядные зубчатые соединения. Рассмотрим некоторые особенности этих соединений. В схеме по первому варианту угловые скорости вращения каждого колеса ω1, ω2, …, ω_n разные.

Из каких элементов состоит эпициклический механизм?

Эпициклический механизм состоит из двух центральных зубчатых колес (внешнего и внутреннего зацеплений), одного или двух колес с подвижной осью вращения, называемой водилом (Н на рис. 4.4).

Какие элементы составляют простейший трехзвенный планетарный

Механизм?

Простейший трехзвенный планетарный механизм представлен на рис. 4.5. Он состоит из неподвижного колеса 3 с внутренними зубьями Z3, подвижного центрального колеса 1 с зубьями Z1, подвижного колеса – сателлита 2 с зубьями Z2 и водила Н, на котором закреплена ось сателлита.

При вращении центрального колеса 1 начинает вращаться зацепленный с ним сателлит 2. Поскольку центральное колесо 3 неподвижно, то при вращении сателлита последний обкатывается вокруг колеса 3, заставляя вращаться водило Н.

Как называется метод, используемый для определения передаточного отношения эпициклического механизма, и в чем он состоит?

Для определения передаточного отношения эпициклического механизма воспользуемся методом обращения механизма (остановка водила). Условно сообщим всем подвижным звеньям дополнительное движение с угловой скоростью водила ωН в сторону, противоположную вращению последнего. Эпициклический механизм превращается в механизм с неподвижными осями.