Лабораторная работа 1

Лабораторная работа

                

Тема: Знакомство с «CoDeSys»

Цель: приобретение практических навыков в составлении и отладке программ для ПЛК на языке ST c использованием среды «CoDeSys».

 

Задание: произвести симуляцию работы ПЛК совместно с системой визуализации в среде «CoDeSys». Написать и отладить программу, управляющую двумя индикаторами на основе значения, накапливаемого счётчиком внешних событий.

 

Ход выполнения работы:

На рабочею станцию устанавливаю программную среду программирования «CoDeSys». Когда установка завершена, с официального сайта производителя программы скачиваю пакет target-файлов и выполняю установку в каталог установленной среды «CoDeSys». Затем, для удобства, через меню “Пуск” нахожу каталог с именем “3S Soft” и при помощи контекстного меню создаю ярлык программы на “Рабочем столе”. Двойным нажатием по нему запускаю «CoDeSys».

 

 

Затем, в открывшейся программе, создаю новый проект командой File – New (Файл – Создать)

 

Всплывает окно с заголовком “Настроить целевую платформу”. В поле “Конфигурация” выбираю модель ПЛК с которой буду работать. Это нужно для того, чтобы среда программирования при компилировании знала какие инструкции (конфигурации) применить к тому или иному контроллеру.

После того как контроллер выбран жму “ОК”.

 

В появившемся окне “New POU” выбираю пункт “Программа” и указываю нужный язык программирования при помощи которого буду выполнять поставленную работу. Этим языком будет ST. Название программного компонента, находящегося в верхней части, оставляю без изменений. Нажимаю экранную клавишу “OK”.

Сохраняю проект, под именем “Project1”, на локальном диске D в специально созданном для этого каталоге “CoDeSys Проекты”.

 

Перехожу к написанию кода программы:

 

Завершив писать код, сохраняю его через вкладку File – Save или нажатием нужной иконки в панели инструментов.

Затем, выполняю компиляцию проекта. Для этого во вкладке “Project” (Проект) выбираю пункт “Build” (Компилировать) или одним нажатием клавиши F11 запускаю компиляцию.

Убедившись, в нижнем окне программы, что сообщения об ошибках в данном коде отсутствуют, перехожу к следующему этапу выполнения задания.