Рассмотрим несколько узлов электрических схем, наиболее часто встречающихся в электроприводе. На рис. 3, а показан узел питания катушки контактора К.
Рис. 3. Узлы схем с логическими элементами: 1 - 8 — номера входа и выхода
При нажатии кнопки КнП ток проходит по линии и срабатывает контактор. Его главные контакты (на схеме не показаны) подключают двигатель к сети, а контакты К, замыкаясь, шунтируют кнопку КнП. Теперь ток будет протекать по этим контактам, а кнопку КнП можно отпустить. Под действием пружины она размыкает свои контакты, но катушка будет продолжать питаться через контакты К. При нажатии кнопки КнС линия разрывается и контактор отпускается.
Этот узел можно выполнить на логических элементах. В схему входят катушка контактора К, кнопки КнП и КнС, два логических элемента ИЛИ — НЕ и усилитель. Исходное состояние х1=0 и х2=0, тогда на выходе элемента 1 получим у1=х1+х2=0+0=1. На выходе элемента 2 — у5=х3+х4=1+0=0, т. е. катушка обесточена, реле не срабатывает.
Если нажать КнП, то y1=x1+х2=1+0=0. На выходе элемента 2 у5=x3+х4=0+0=1. По катушке проходит ток и контактор срабатывает. Сигнал у2 подается на вход х2 но у1 от этого не меняется, так как у1=x1+х2=1+1=0. Таким образом, катушка контактора находится под током.
|
|
Если нажать кнопку КнС, то на вход второго элемента будет подаваться сигнал х4=1, тогда у2=х3+х4=0+1=0 и контактор отпускается.
Рассмотренная схема способна "запоминать" команды: сигнал у2 остается неизменным, даже если отпустить кнопку.
Такую же функцию памяти можно осуществить с помощью триггера. Если на вход подать сигнал х1=1, то на выходе появится сигнал у = 1 и будет оставаться неизменным до тех пор, пока не нажмем кнопку КнС. Тогда триггер переключается и на выходе появляется сигнал у = 0. Он будет оставаться без изменения до тех пор, пока снова не нажмем кнопку КнП.
На рис. 3, б показан узел электрической блокировки двух реле РВ (вперед) и РН (назад), исключающий их одновременное срабатывание, так как это приведет к короткому замыканию. Действительно, при нажатой кнопке КнВ срабатывает реле PB, а его блок-контакты размыкаются и катушка РН не сможет оказаться под током, даже если нажать кнопку КнН. Отметим, что шунтирование замыкающих контактов кнопок здесь не предусмотрено, т. е. узел памяти отсутствует.
В схеме с логическими элементами при нажатии кнопки КнВ на первом элементе получим х1=1, у2=х1=0. На втором элементе y7=х5+х6=y2+х6=0+0=1
Реле РВ срабатывает и сигнал y7 подается на вход элемента 4 (y7-х8=1). На входе элемента 3 сигнал отсутствует (х2 = 0), тогда у4=х2=1. На четвертом элементе: y10=х8+х9=х8+y4=1+1=0, т. е. реле РН сработать не может, даже если нажать кнопку КнН. Тогда получим такой же результат: у10=х8+х9=х8+y4=1+0=0.
|
|
На рис. 3, в показан узел отпускания реле в случае нажатия кнопки КнС или размыкания контактов конечного выключателя ВК. В схеме с логическими элементами в исходном положении у3=х1+х2=0+0=1, т. е. катушка реле находится под током. При нажатии кнопки КнС получим y3=x1+х2=1+0=0 и реле отпускается.
На рис. 3, г показан узел включения реле в случае нажатия кнопки КнП при замкнутом контакте ВК. В схеме с логическими элементами в нормальном состоянии контактов получим у7=х6=у6=х4=у3=х1х2=0•0=0. Если нажата только кнопка КнП, то у7=х1х2=1•0=0. Если замкнут только контакт ВК, то у7=х1х2=0•1=0. При замыкании КнП и ВК получим у7=х1х2=1•1=1. Это означает, что реле срабатывает.
На рис. 3, д показана схема управления двумя реле Р1 и Р2. При подаче напряжения на цепь срабатывает реле времени РВ, его контакты в линии 3 размыкаются мгновенно. Схема готова к работе. При нажатии кнопки КнП срабатывает реле Р1, его контакты замыкаются, шунтирут кнопку. Другие контакты в линии 2 размыкаются, а в линии 3 замыкаются. Реле РВ отпускается и его контакты с выдержкой времени замыкаются, срабатывает реле Р2. Таким образом, после нажатия кнопки КнП реле Р1 срабатывает сразу, а Р2 — через некоторое время.
В схеме с логическими элементами узел "Память" построен на триггере. Пусть на выходе у него сигнал отсутствует (у3 = 0), реле Р1 и Р2 обесточены. Нажимаем кнопку КнП, появляется сигнал на выходе триггера. Срабатывает реле Р1 и начинает отсчет времени элемент ЭВ.
Когда появится сигнал у5 = 1, срабатывает реле Р2. При нажатии кнопки КнС триггер переключается и тогда у3 = 0. Реле Р1 и Р2 отпускаются.
Типовые узлы с логическими элементами широко применяют в более сложных схемах, причем такие схемы гораздо проще, чем схемы на релейно-контакторной аппаратуре.