Сложным называют движение точки по отношению к двум или нескольким системам отсчета

На рисунке:

1. Условно принимаемая за неподвижную система отсчета O₁x₁y₁z₁ .

2. Движущаяся относительно неподвижной система отсчета Oxyz;

3. Точка M, перемещающаяся по отношению к подвижной системе отсчета.

Абсолютным движением точки называется движение по отношению к неподвижной системе координат.

Относительное движение – движение по отношению к подвижной системе координат.

Переносное движение – движение подвижной системы координат относительно неподвижной.

По аналогии с этими определениями будут называться относительные, переносные и абсолютные скорости и ускорения точки. Для их обозначения в относительном движении часто всего используется индекс r (relative – относительный) - V _r , a_r; в переносном движении индекс e (entrained — увлекать за собой) - V_e, a_e.

Пример сложного движения точки M.

Квадрат, вращающийся в плоскости чертежа вокруг неподвижной точки. По стороне квадрата движется точка M. Она участвует в двух движениях, поэтому можно ввести две системы отсчета: неподвижную, например, O₁x₁y₁ - по отношению к которой вращается квадрат и подвижную Oxyz, скрепленную с квадратом, по оси Oy которой движется точка M.

Движение точки M по стороне квадрата (по оси Oy скрепленной с квадратом подвижной системы) является относительным - скорость в этом движении V_r.

Вращение точки M вместе с квадратом - переносное движение, скорость в этом движении - V_e.

 Абсолютное движение является результатом сложения переносного и относительного движений.