Процесс лазерного сканирования

На рисунке Б1 показан укрупненный стандартный процесс выполнения лазерного сканирования с целью получения из облака точек информационной модели.

Рисунок Б1. Лазерное сканирование – процесс

 

Определение требований заказчика. Составление технического задания на лазерное сканирование

Перед началом лазерного сканирования необходимо установить основные требования заказчика относительно получаемого продукта – облака точек. Этой задаче могут помочь ответы на следующие вопросы:

· Что является целью выполнения лазерного сканирования?

· Существуют ли ограничения по бюджету на выполнение данной задачи и если да, то какие?

· Какой тип результата необходим для решения этой конкретной задачи?

· Каким способом заказчик планирует использовать полученное облако точек в будущем?

При составлении техзадания описание услуги сканирования должно содержать:

· приблизительное количество сканирований (положений сканера);

· точное описание ожидаемого результата;

· определение формата выдаваемого результата.

Планирование

Работа на месте должна быть тщательно спланирована в избежание повторных выездов и затрат с ними связанных. На этом этапе должны быть определены все необходимые измерения, их разрешение, необходимый уровень точности, а также требуемый формат файла результатов.

Также на этапе планирования выезда на место съемки необходимо, чтобы заказчик обеспечил беспрепятственный доступ к объекту съемки.

Учитывая, что лазерное сканирование является оптическим методом, при планировании съемки и определении положения сканера необходимо учесть возможные препятствия, которые будут создавать «тень» на частях сканируемой поверхности.

При планировании необходимо установить сеть реперов – контрольных объектов, которые помогут при регистрации облаков точек, а также при проверке и выполнении измерений.

Съемка

В рамках настоящего приложения будет рассматриваться только наземное сканирование, и не будет охвачено мобильное (на автомобилях и летательных аппаратах).

Наземное сканирование выполняется сканером на штативе, который располагается в предварительно запланированных точках съемки. В результате для каждого положения сканера получается отдельное облако точек, содержащее как поверхности объекта съемки, так и поверхности окружающих объектов, растений, автомобилей, присутствующих людей и т. п.

По выполненной съемке, не уезжая с места её выполнения, необходимо сделать ряд измерений характерных объектов для обеспечения контроля процесса обработки.

Обработка и регистрация облаков точек

Регистрация облаков точек представляет процедуру совмещения облаков точек, снятых в разных положениях сканера, и их размещение в одной системе координат.

Благодаря этой процедуре становится возможным получить модель в точках всего объекта, по которому будет возможно даже организовать виртуальный тур.

При обработке «сырого» материала необходимо удалить все артефакты, являющиеся результатом наличия на площадке при съемке ненужных предметов, людей и растений.

Для обработки и регистрации облаков точек рекомендуется использовать программу Autodesk ReCap Pro, формат которой совместим с инструментами BIM, такими как Autodesk Revit и Navisworks. ReCap Pro имеет возможность выполнять регистрацию как вручную, так и автоматически.